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公开(公告)号：CN107466561B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710797559.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧。所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制，而且结构简单、可靠性及效率高、钵体破碎率低。
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公开(公告)号：CN107466560A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710796589.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/025 , A01C11/006
Abstract: 本发明提供一种自动移栽机钵苗导向装置及其控制方法，包括支撑横梁、若干无杆气缸、角度调节装置、导苗筒和控制系统；导苗筒安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在无杆气缸的滑块上，无杆气缸安装在支撑横梁上；控制系统包括位置传感器、电磁阀和可编程控制器；可编程控制器通过电磁阀与无杆气缸相连，位置传感器与可编程控制器相连，用于检测栽植机构的位置，并传送到可编程控制器，通过电磁阀控制无杆气缸带动导苗筒横向滑移。实现了对移栽过程中下落钵苗的导向作用，提高落苗的准确率，同时利用位置传感器定位栽植机构，触发无杆气缸带动导苗筒横移，实现导苗筒装置间距可调，避免了栽植机构在提升过程中与导苗筒装置发生碰撞。
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公开(公告)号：CN107241948A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610918183.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/025 , G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机取喂控制系统及其控制方法，包含移盘控制系统、取苗控制系统、投苗控制系统、可编程控制器；采用步进电机与底盘发动机两个主动力源，将底盘动力源分别传递给栽植鸭嘴及分苗旋杯同时连接充气泵为气缸提供气源，仅运用5个传感器及1个编码器实现各部件间的运动协调，利用触摸屏设计操作界面并能实时监控报警。
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公开(公告)号：CN107466561A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710797559.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧。所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制，而且结构简单、可靠性及效率高、钵体破碎率低。
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公开(公告)号：CN107329451A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710518576.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05B19/054 , A01C11/025 , G05B2219/1105
Abstract: 本发明提供了一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法，包括送苗移箱机构，对射式红外传感器、移盘气缸、移盘步进电机、编码器。对射式红外传感器识别钵苗苗盘是否移动到制定取苗位置；移盘气缸控制横向移箱，确保苗盘整行苗全部取出；步进电机带动主动链轮轴转动实现苗盘纵向移动，编码器用于检测苗盘实际下移量，进行反馈控制，提高下移精度，防止苗爪出现扎盘现象，保证苗盘可二次利用。该钵苗移栽机精确送苗控制系统简单灵活，易于控制，位置定位精度高，适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107466560B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710796589.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种自动移栽机钵苗导向装置及其控制方法，包括支撑横梁、若干无杆气缸、角度调节装置、导苗筒和控制系统；导苗筒安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在无杆气缸的滑块上，无杆气缸安装在支撑横梁上；控制系统包括位置传感器、电磁阀和可编程控制器；可编程控制器通过电磁阀与无杆气缸相连，位置传感器与可编程控制器相连，用于检测栽植机构的位置，并传送到可编程控制器，通过电磁阀控制无杆气缸带动导苗筒横向滑移。实现了对移栽过程中下落钵苗的导向作用，提高落苗的准确率，同时利用位置传感器定位栽植机构，触发无杆气缸带动导苗筒横移，实现导苗筒装置间距可调，避免了栽植机构在提升过程中与导苗筒装置发生碰撞。
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公开(公告)号：CN107660363A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710797570.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机取苗机构，该装置主要由翻转机构，取苗架，插拔机构和取苗爪组成。该装置采用气缸作为驱动，翻转机构将取苗架翻转至苗钵正上方，取苗爪在插拔机构作用下插入苗钵与此同时取苗爪夹紧苗钵，然后拔出苗钵再翻转至投苗位置投苗。本发明优点：机构简单、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
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公开(公告)号：CN107509424A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710797103.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/006
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板、压杆翻转气缸、摆杆、直线轴承、压杆和控制器系统；压杆包括若干定位环套和若干弯杆；弯杆一端与定位换套连接；压杆轴通过两个直线轴承固定安装在压杆轴固定板的上端，定位环套等间距安装在压杆轴上，压杆翻转气缸的一端安装于压杆轴固定板上，压杆翻转气缸另一端与压杆轴的一端通过摆杆连接；压杆轴固定板的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置的左侧板上；控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器；本发明利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。
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公开(公告)号：CN107509424B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201710797103.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板、压杆翻转气缸、摆杆、直线轴承、压杆和控制器系统；压杆包括若干定位环套和若干弯杆；弯杆一端与定位换套连接；压杆轴通过两个直线轴承固定安装在压杆轴固定板的上端，定位环套等间距安装在压杆轴上，压杆翻转气缸的一端安装于压杆轴固定板上，压杆翻转气缸另一端与压杆轴的一端通过摆杆连接；压杆轴固定板的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置的左侧板上；控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器；本发明利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。
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公开(公告)号：CN107241948B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610918183.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机取喂控制系统及其控制方法，包含移盘控制系统、取苗控制系统、投苗控制系统、可编程控制器；采用步进电机与底盘发动机两个主动力源，将底盘动力源分别传递给栽植鸭嘴及分苗旋杯同时连接充气泵为气缸提供气源，仅运用5个传感器及1个编码器实现各部件间的运动协调，利用触摸屏设计操作界面并能实时监控报警。
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