公开(公告)号：CN106774549B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201611195302.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张净 ,  盛垚 ,  沈捷 ,  刘晓梅 ,  盛平 ,  高毅 ,  倪冬玮 ,  王英杰 ,  朱庆夫 ,  蒋磊 ,  徐锦志

IPC: G05D27/02 ,  G01D21/02 ,  G01N33/18 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  H02J7/35

Abstract: 一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人，包括浮筒、太阳能电池板、电池板支撑架、主控箱、叶轮、连接杆、水质监测系统、超声波测距传感器、超声波换能器、防水摄像头、方向控制舵构成；可以实现实时采集水产养殖装备集水质环境参数，通过采集水产溶解氧、PH值、温度、压力等数据，使用无线信号发射器配合服务基站。可远程智能控制移动式增氧机；同时使用清洁能源，将太阳能与机器人技术结合，实现太阳能利用与低功耗用电的方式，促进水产养殖业生产转型和效益的提高。

公开(公告)号：CN106774549A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611195302.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张净 ,  盛垚 ,  沈捷 ,  刘晓梅 ,  盛平 ,  高毅 ,  倪冬玮 ,  王英杰 ,  朱庆夫 ,  蒋磊 ,  徐锦志

IPC: G05D27/02 ,  G01D21/02 ,  G01N33/18 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  H02J7/35

CPC classification number: G05D27/02 ,  G01D21/02 ,  G01N33/18 ,  G05D1/0255 ,  G08C17/02 ,  H02J7/35

Abstract: 一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人，包括浮筒、太阳能电池板、电池板支撑架、主控箱、叶轮、连接杆、水质监测系统、超声波测距传感器、超声波换能器、防水摄像头、方向控制舵构成；可以实现实时采集水产养殖装备集水质环境参数，通过采集水产溶解氧、PH值、温度、压力等数据，使用无线信号发射器配合服务基站。可远程智能控制移动式增氧机；同时使用清洁能源，将太阳能与机器人技术结合，实现太阳能利用与低功耗用电的方式，促进水产养殖业生产转型和效益的提高。

公开(公告)号：CN106771031A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611195312.8

申请日：2016-12-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张净 ,  盛垚 ,  王英杰 ,  盛平 ,  刘晓梅 ,  高毅 ,  倪冬玮 ,  朱庆夫 ,  蒋磊 ,  徐锦志 ,  沈捷

IPC: G01N33/18 ,  G05B19/418 ,  G08C17/02 ,  H04W84/18 ,  H02J7/35

CPC classification number: Y02E10/566 ,  Y02E10/58 ,  G01N33/18 ,  G05B19/4186 ,  G08C17/02 ,  H02J7/35 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明的一种基于实时养殖水质监测的智能投食设备，包括电源管理模块、环境数据收集及增氧模块、投料模块、音视频采集模块、信号传递和执行模块以及云服务与数据分析模块，电源管理模块可根据天气情况，灵活切换设备供电来源，环境数据收集模块可移动，进行多方位测量，投料模块采用带有定量控制器的投食机和采用离心抛食方式运行的抛食器，本发明集水质环境参数采集、远程投料增氧、智能投料增氧（定时定量、专家系统）、安防监控、太阳能电源管理等功能于一体，采用数据收集分析、远程控制的方式，实现水产养殖的科学养殖与管理，同时支持移动终端及电脑对嵌入式智能系统的控制，实现养殖户多样化的养殖测控管理，本设备还更加注重系统的安装便利性，结合WIFI技术，使部署更加方便，减少了布线的麻烦，实现设备信息和用户请求的无缝传输。