公开(公告)号：CN112093044A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010835379.3

申请日：2020-08-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 乐辉 ,  叶霞 ,  姚红兵 ,  王旭梅 ,  殷菲

IPC: B64C27/32 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12

Abstract: 本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机的可变轴距式动力臂，属于无人机技术领域；动力臂包括主臂和副臂，主臂内对称设有两个驱动电机，驱动电机均与丝杆连接，丝杆上安装有副臂，根据负载变化，副臂可在丝杆上做线性运动，实现动力臂轴距的调整，从而调整无人机重心位置，提高无人机飞行的稳定性和安全性，结构简单，操作方便；主臂和副臂上均设有限位槽，安装在主臂上的基座以及安装在副臂上的旋翼臂内壁均设有与限位槽相配合的凸起，能够有效防止主臂与基座、副臂与旋翼臂产生周向运动，进一步增强整个动力臂结构的稳定性。

公开(公告)号：CN111536889A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010276583.6

申请日：2020-04-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姚红兵 ,  唐旺 ,  殷菲 ,  朱仁杰

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种激光冲击金属材料产生微形变的检测装置与方法，包括探测激光系统，光电检测系统，计算机控制系统，高能激光器，遮光外壳。所述探测激光系统包括探测激光发生装置，扩束准直装置，聚焦透镜。所述光电检测系统包括光电二极管，光电转换器，示波器。所述计算机控制系协调控制探测激光系统、光电检测系统与高能激光器，并对示波器产生的数据进行处理。该装置可以对高能激光冲击金属材料产生的微形变进行高灵敏度、无损伤的动态检测，系统结构简单合理，可靠性高。