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公开(公告)号：CN110626715A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910814425.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种牵引型折叠式辅助上料车，涉及牧草收获领域，包括电机及液压驱动系统II、一级折叠上料总成IV、二级滑动接料总成V、可牵引式底盘总成I、一级与二级动作装置III；电机及液压驱动系统中动力由电机通过外接电源提供。可以直接承接卡车的物料，避免了物料堆积在地面上的浪费和污染，采用刮板输送，设备倾角大，长度小，因此使用时占用空间小，本发明可以折叠伸缩，减小了闲置时的贮存空间，底盘可与拖拉机挂接，可在拖拉机的牵引下转产和移动，方便在不同地点使用。
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公开(公告)号：CN110626715B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910814425.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种牵引型折叠式辅助上料车，涉及牧草收获领域，包括电机及液压驱动系统II、一级折叠上料总成IV、二级滑动接料总成V、可牵引式底盘总成I、一级与二级动作装置III；电机及液压驱动系统中动力由电机通过外接电源提供。可以直接承接卡车的物料，避免了物料堆积在地面上的浪费和污染，采用刮板输送，设备倾角大，长度小，因此使用时占用空间小，本发明可以折叠伸缩，减小了闲置时的贮存空间，底盘可与拖拉机挂接，可在拖拉机的牵引下转产和移动，方便在不同地点使用。
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公开(公告)号：CN110637542A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910814363.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，属于农牧业机械领域，由牵引头、左转向桥液压悬架、右转向桥液压悬架、2组左承重桥液压悬架、2组右承重桥液压悬架、电控单元、动力传动系统、车轮制动系统、前机架、后机架和车轮组组成。左转向桥液压悬架与右转向桥液压悬架沿前机架的中心面纵向对称布置，左承重桥液压悬架与右承重桥液压悬架沿后机架的中心面纵向对称布置；该打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘可实现打捆包膜一体机快速转场，具有适应路面起伏和减少轮胎磨损等特点。
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公开(公告)号：CN108575295A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810055374.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化果实采摘机器人机械臂，涉及机器人领域，该操作臂腰关节与底板连接，肩关节轴通过U型架与腰关节连接，双连杆组成大臂。肩关节电机置于U型架上，电机输出轴通过联轴器与肩关节主动臂连接，肩关节从动臂通过轴承与法兰盘与肩关节轴连接，肘关节轴与肩关节主动臂连接，同时通过联轴器与肘关节主动臂连接，肘关节和腕关节连接方式与肩关节类似。末端执行器电机固定在电机安装板上，电机安装板通过电机安装板侧板与腕关节机械臂连接。末端电机输出轴通过联轴器与末端执行器安装板连接。本发明结构合理、重量轻、刚度大、运动灵活，腕部可与各种末端执行器连接，引导末端执行器实现不同果实的采摘。
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