公开(公告)号：CN118364531A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410503501.5

申请日：2024-04-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 林琳 ,  胡聪瑞 ,  崔海英 ,  李昌珠

IPC: G06F30/12 ,  G06F30/20 ,  G06T7/12 ,  G06T3/02 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种机械臂式食品油墨图案设计方法及系统，具体包括以下步骤：S1：设计用户定制化的食品打印图案；S2：打开相机对放置在打印平台上的图案进行拍照，得到拍摄图片；S3：对拍摄图片进行图像处理，提取图案轮廓，分割轮廓段，提取点位信息；S4：生成TXT数据集，收集点位信息，提取关键点位数据；S5：对TXT数据集内的图像点位坐标映射为机械臂工具点位坐标，重新写入到最终数据集中；S6：将最终数据集中的机械臂工具点位坐标信息按照顺序写入机械臂示教控制软件的PTS点位文件中，利用编程语言进行相邻点位之间的平滑连接，能够替代传统的模具设计，减少成本，并且配合机械臂的移动优势，可以实现灵活的大小调控。

公开(公告)号：CN107012536A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710206966.4

申请日：2017-03-31

Applicant: 湖南省林业科学院 ,  江苏大学

Inventor： 李昌珠 ,  林琳 ,  崔海英

IPC: D01F9/10 ,  D06M10/02 ,  C11C1/06 ,  D01D5/12 ,  D01D5/06 ,  D01D5/04

Abstract: 本发明涉及无机金属材料领域，特指一种经等离子体表面改性处理的SnO2纤维及其制备方法和应用。将柠檬酸和硝酸铁以一定的比例混合溶解，经化学反应制备得到前驱体溶胶，随后减压脱水得到一定粘度的前驱体凝胶，再经过纺丝得到凝胶纤维素丝。再将得到的凝胶纤维素丝经500～600℃焙烧后，利用等离子辐照装置对其表面进行改性处理。本发明首次提出以柠檬酸和锡盐为原料，采用有机凝胶先驱体转化法，结合湿法纺丝技术及等离子体表面处理技术制备出了直径均匀、比表面积大、具有较大长径比的纤维固体催化剂，在用于催化植物油脂裂解转化生物柴油时有较高的催化活性。

公开(公告)号：CN115214034A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210908143.7

申请日：2022-07-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 林琳 ,  潘靖夫 ,  徐保国 ,  陈啸尘 ,  李昌珠 ,  崔海英

IPC: B29B7/14 ,  B29B7/22 ,  B29B7/28 ,  B29C64/314 ,  B33Y40/10

Abstract: 本发明公开了一种斜齿轮立式可智能化控制生物3D打印墨水搅拌容器，属于生物3D打印技术领域，其结构包括：混料缸和其内部的搅拌装置及其组件；搅拌装置包括通过卡扣轴向固定在搅拌盖上的搅拌轴，搅拌轴上装配有斜齿轮、联轴器，通过键连接，轴肩处设置有圆锥滚子轴承；电机通过联轴器将动力传给容器，通过斜齿轮的转动搅拌材料，以达到混匀打印用墨水的目的。整体容器装置实现通过向进料口加入打印用墨水材料，从出料口处获得搅拌混匀后的打印用墨水，操作简单方便，能够有效提高生物3D打印的效率及打印用墨水的粘度及均匀性，同时为可实现智能化控制生产提供了便利。