公开(公告)号：CN118216309A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410323555.3

申请日：2024-03-21

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈学庚 ,  张贺 ,  韩佃雷 ,  王高亮 ,  李昌星 ,  刘鸿斌 ,  吴宇峰 ,  邢祥泽 ,  王新忠 ,  陈永成

IPC: A01D46/30 ,  G06V20/56 ,  G06V20/10 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明提供一种辣椒仿生采摘装置及其控制方法和收获机，一种仿生采摘装置，包括仿生滚筒、图像采集装置和控制装置；所述控制装置分别和仿生滚筒、图像采集装置连接，图像采集装置用于采集仿生滚筒运动前方的地势与辣椒植株的图像，并传递给控制装置；所述仿生滚筒包括若干仿生采摘装置、仿生变直径装置、腹板、中心轴。本发明设计的一种变刚度仿生弹指和变直径仿生采摘滚筒，可以有效改善在收获辣椒时的高破损率和低采净率的问题，也可以降低高速旋转的弹指遇到障碍时受到损害。