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公开(公告)号：CN117392829A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311320255.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种网联自动驾驶车队在瓶颈区域进行换道集聚的系统及方法，基于前车类型决策生成对应的换道集聚方案，计算前方车辆的运动横向偏移量，并利用协作搜索智能优化算法提高运动横向偏移量的精确度；将碰撞因子的影响数值、碰撞影响因子的安全阈值输入碰撞风险评估模型，判断是否具有碰撞风险，进而控制网联自动驾驶车队；最后基于信息矩阵对目标车道滞后车辆类型进行讨论，完成换道集聚。本发明能提升瓶颈区域的通行效率，同时保障行车安全。
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公开(公告)号：CN114520791A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210106033.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种基于差异化QoS需求的工控网络流量调度方法，使用最优差异化QoS参数提取方法在工控网络流量的QoS需求波动区间和工控网络的QoS资源波动区间确定的截取区间中提取工控网络流量的最优差异化QoS参数，使用动态带宽预留方法计算工控网络中链路可预留带宽，以粒子群算法为基础，构建最优差异化QoS参数和工控网络中链路可预留带宽构建适应度函数，从而寻找最优路径。本发明具有实时、高效、准确的优势。
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公开(公告)号：CN114520791B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210106033.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种基于差异化QoS需求的工控网络流量调度方法，使用最优差异化QoS参数提取方法在工控网络流量的QoS需求波动区间和工控网络的QoS资源波动区间确定的截取区间中提取工控网络流量的最优差异化QoS参数，使用动态带宽预留方法计算工控网络中链路可预留带宽，以粒子群算法为基础，构建最优差异化QoS参数和工控网络中链路可预留带宽构建适应度函数，从而寻找最优路径。本发明具有实时、高效、准确的优势。
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公开(公告)号：CN115862382A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211571440.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 江苏大学
Inventor： 梁军 , 任明辉 , 张星 , 张春 , 王文飒 , 张云顺 , 蔡涛 , 盘朝奉 , 周贝 , 周卫琪 , 葛慧敏 , 陈小波 , 谢军 , 罗媛 , 徐永龙 , 王万家 , 耿浩然 , 李哲宇 , 张洲 , 杨航 , 周永杰
Abstract: 本发明公开了一种高速入口匝道车辆协同避撞系统与方法，云端数据中心接收路侧系统发送的车辆行驶轨迹数据，对主路侧和匝道侧的车辆行驶轨迹进行预测，并根据匝道侧的预测行驶轨迹计算出虚拟碰撞点的位置坐标，进而计算出主路侧车辆和匝道侧车辆的位置距离，通过比对响应阈值来确定系统响应级别，并发出协同避撞指令，车载智能系统根据所述协同避撞指令控制车辆进行协同避撞。本发明有效降低高速入口匝道汇车碰撞事故率，保证高速道路交通行车安全。
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