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公开(公告)号:CN101871505B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010200037.0
申请日:2010-06-12
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种正负刚度并联三平移振动与冲击隔离平台,属于多轴振动控制技术和装置领域,包括上平台(1)、下平台(9)、8条弹性支链结构和硅胶磁流变阻尼器(11);8条弹性支链结构按4点正交对称支撑方式两两固定于上平台(1)和下平台(9)之间,每点的两条所述弹性支链结构的轴线相互垂直;硅胶磁流变阻尼器(11)设置于上平台(1)和下平台(9)之间的几何中心处。本发明可广泛应用于航空、航天、兵器、车辆、船舶、建筑、核工业、机械工业、光学工业、半导体工业、感光化学等领域仪器设备。本发明具有承载能力大、稳定性高、体积小、固有频率低、阻尼可控,制作和维护成本低等优点。
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公开(公告)号:CN101871505A
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN201010200037.0
申请日:2010-06-12
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种正负刚度并联三平移振动与冲击隔离平台,属于多轴振动控制技术和装置领域,包括上平台(1)、下平台(9)、8条弹性支链结构和硅胶磁流变阻尼器(11);8条弹性支链结构按4点正交对称支撑方式两两固定于上平台(1)和下平台(9)之间,每点的两条所述弹性支链结构的轴线相互垂直;硅胶磁流变阻尼器(11)设置于上平台(1)和下平台(9)之间的几何中心处。本发明可广泛应用于航空、航天、兵器、车辆、船舶、建筑、核工业、机械工业、光学工业、半导体工业、感光化学等领域仪器设备。本发明具有承载能力大、稳定性高、体积小、固有频率低、阻尼可控,制作和维护成本低等优点。
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公开(公告)号:CN101858403A
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN201010200047.4
申请日:2010-06-12
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台,属于多轴振动控制技术和装置领域,包括上平台(1)、下平台(7)、交叉连接隔振装置系统;仪器设备安放于上平台(1)上,下平台(7)通过地脚螺钉8固定于移动载体上,交叉连接隔振装置系统包括4对交叉连接隔振装置(5),4对交叉连接隔振装置(5)按4点支撑方式正交对称布置于上平台和下平台之间。本发明提供一种安全可靠、承载能力大、稳定性高、刚度和阻尼可变的,能保证移动载体搭载设备运行六轴向振动参数在标准范围内的移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台。
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公开(公告)号:CN103009383B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201210528479.7
申请日:2012-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手,涉及农业机器人领域,包括腕伸缩关节和体伸缩关节。腕伸缩关节和体伸缩关节进行直线伸缩运动时,由电机经齿轮与外壁轮齿的传动带动外驱动套筒转动,由外驱动套筒内侧的竖直驱动导槽拨动中间传动套筒外侧的中间传动套筒滑销使其沿基座套筒曲线通槽滑动,从而带动中间传动套筒转动的同时向外伸出;进而由中间传动套筒曲线通槽拨动直动伸缩套筒滑销使其沿中间传动套筒曲线通槽滑动,从而带动直动伸缩套筒向外伸出。本发明的腕伸缩关节和体伸缩关节可实现套筒长度数倍的直线伸缩运动,大大减小直动关节的空间占用和与机械手各部分的干涉可能。
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公开(公告)号:CN101858403B
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201010200047.4
申请日:2010-06-12
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台,属于多轴振动控制技术和装置领域,包括上平台(1)、下平台(7)、交叉连接隔振装置系统;仪器设备安放于上平台(1)上,下平台(7)通过地脚螺钉8固定于移动载体上,交叉连接隔振装置系统包括4对交叉连接隔振装置(5),4对交叉连接隔振装置(5)按4点支撑方式正交对称布置于上平台和下平台之间。本发明提供一种安全可靠、承载能力大、稳定性高、刚度和阻尼可变的,能保证移动载体搭载设备运行六轴向振动参数在标准范围内的移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台。
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公开(公告)号:CN103009383A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210528479.7
申请日:2012-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手,涉及农业机器人领域,包括腕伸缩关节和体伸缩关节。腕伸缩关节和体伸缩关节进行直线伸缩运动时,由电机经齿轮与外壁轮齿的传动带动外驱动套筒转动,由外驱动套筒内侧的竖直驱动导槽拨动中间传动套筒外侧的中间传动套筒滑销使其沿基座套筒曲线通槽滑动,从而带动中间传动套筒转动的同时向外伸出;进而由中间传动套筒曲线通槽拨动直动伸缩套筒滑销使其沿中间传动套筒曲线通槽滑动,从而带动直动伸缩套筒向外伸出。本发明的腕伸缩关节和体伸缩关节可实现套筒长度数倍的直线伸缩运动,大大减小直动关节的空间占用和与机械手各部分的干涉可能。
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公开(公告)号:CN203245878U
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201220677024.7
申请日:2012-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了采摘机器人伸缩式机械手,涉及农业机器人领域,包括腕伸缩关节和体伸缩关节。腕伸缩关节和体伸缩关节进行直线伸缩运动时,由电机经齿轮与外壁轮齿的传动带动外驱动套筒转动,由外驱动套筒内侧的竖直驱动导槽拨动中间传动套筒外侧的中间传动套筒滑销使其沿基座套筒曲线通槽滑动,从而带动中间传动套筒转动的同时向外伸出;进而由中间传动套筒曲线通槽拨动直动伸缩套筒滑销使其沿中间传动套筒曲线通槽滑动,从而带动直动伸缩套筒向外伸出。本实用新型的腕伸缩关节和体伸缩关节可实现套筒长度数倍的直线伸缩运动,大大减小直动关节的空间占用和与机械手各部分的干涉可能。
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公开(公告)号:CN215506892U
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202121273722.6
申请日:2021-06-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多种谷物混合功能的自助碾米机,包括谷仓和碾米机,所述谷仓通过管道与碾米机连通;所述谷仓的数量至少为两个,所述谷仓底部连接有副管道,所述副管道出口处设有主管道,所述主管道分别与碾米机和打包机连接,所述打包机与出料口连接;所述副管道的进口处设有称重开关组件,所述主管道与碾米机进口处设有分流组件。有益效果:本实用新型通过对多个谷仓的谷物进行称重后进行混合,能够满足客户定制化的需求,同时通过分流组件可以实现需要脱壳碾磨的谷物的加工,并且将加工后的谷物与无需脱壳碾磨的谷物按照比例混合,也可以实现对需要脱壳碾磨的谷物的单独加工,使用范围更加广泛。
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