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公开(公告)号：CN103442457A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310379922.3
申请日：2013-08-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee技术的采摘机器人传感器无线传输装置及方法，该装置包括传感器及信号调理模块、数据发送模块、数据接收模块、机器人控制计算机、电源模块。采摘机器人的避障传感器、位置传感器及压力传感器信号通过信号调理模块与CC2430数据发送模块相应I/O口相连接，并经天线传递给数据接收模块的天线端，天线端得到的信息再经CC2430接收模块处理，最后通过串口转USB电路将传感器信息传递给机器人控制计算机，从而实现机器人传感器信号的无线传输。本发明能够解决现有苹果采摘机器人传感器有线传输系统的不足，以无线方式替代有线方式，具有实时准确获取传感器信息能力，抗干扰性强，可扩展性好的特点。
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公开(公告)号：CN103442457B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310379922.3
申请日：2013-08-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee技术的采摘机器人传感器无线传输装置及方法，该装置包括传感器及信号调理模块、数据发送模块、数据接收模块、机器人控制计算机、电源模块。采摘机器人的避障传感器、位置传感器及压力传感器信号通过信号调理模块与CC2430数据发送模块相应I/O口相连接，并经天线传递给数据接收模块的天线端，天线端得到的信息再经CC2430接收模块处理，最后通过串口转USB电路将传感器信息传递给机器人控制计算机，从而实现机器人传感器信号的无线传输。本发明能够解决现有苹果采摘机器人传感器有线传输系统的不足，以无线方式替代有线方式，具有实时准确获取传感器信息能力，抗干扰性强，可扩展性好的特点。
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公开(公告)号：CN203537567U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320527453.0
申请日：2013-08-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee技术的采摘机器人传感器无线传输装置，包括传感器及信号调理模块、数据发送模块、数据接收模块、机器人控制计算机、电源模块。采摘机器人的避障传感器、位置传感器及压力传感器信号通过信号调理模块与CC2430数据发送模块相应I/O口相连接，并经天线传递给数据接收模块的天线端，天线端得到的信息再经CC2430接收模块处理，最后通过串口转USB电路将传感器信息传递给机器人控制计算机，从而实现机器人传感器信号的无线传输。本实用新型能够解决现有苹果采摘机器人传感器有线传输系统的不足，以无线方式替代有线方式，具有实时准确获取传感器信息能力，抗干扰性强，可扩展性好的特点。
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