公开(公告)号：CN113761715B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110917593.8

申请日：2021-08-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘志强 ,  张凯铎 ,  倪捷

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于高斯混合和隐马尔可夫的个性化车辆跟驰模型的建立方法，其特征在于，包括如下步骤：获取各个驾驶人在跟驰工况下的车辆状态数据，并输入数据库中，建立底层GMM‑PDF模型数据库和顶层GMM‑HMM模型数据库；建立底层GMM‑PDF模型，获得期望跟驰车头间距特征参数；通过统计学方法确定具有差异性的个性化驾驶人跟驰行为特征参数，建立顶层GMM‑HMM模型。本发明用数据驱动的双层跟驰模型能有效描述驾驶人跟车行为的个体差异，满足对智能驾驶的个性化需求。

公开(公告)号：CN113761715A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110917593.8

申请日：2021-08-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘志强 ,  张凯铎 ,  倪捷

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于高斯混合和隐马尔可夫的个性化车辆跟驰模型的建立方法，其特征在于，包括如下步骤：获取各个驾驶人在跟驰工况下的车辆状态数据，并输入数据库中，建立底层GMM‑PDF模型数据库和顶层GMM‑HMM模型数据库；建立底层GMM‑PDF模型，获得期望跟驰车头间距特征参数；通过统计学方法确定具有差异性的个性化驾驶人跟驰行为特征参数，建立顶层GMM‑HMM模型。本发明用数据驱动的双层跟驰模型能有效描述驾驶人跟车行为的个体差异，满足对智能驾驶的个性化需求。