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公开(公告)号:CN118489426A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410624968.5
申请日:2024-05-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种用于调整自动收割机割台高度的装置及控制方法,包括收割机本体、收割装置、控制系统、液压油缸和控制系统;所述收割装置包括若干并联的柔性割台单元,至少间隔一个柔性割台单元两侧的柔性割台单元之间通过伸缩杆连接,两侧的柔性割台单元底部分别通过固定板与液压油缸的拉伸杆连接;伸缩杆两端分别与两侧的柔性割台单元底部的固定板铰接;所述液压油缸的另一端连接碎土轮;每个柔性割台单元上均安装感应装置;所述控制系统根据柔性割台单元前方的地表高度判断控制对应的液压油缸拉伸或整体收割装置的提升。本发明既可以调节局部割台高度,又可以调节整体割台高度,适用于多种工作环境。
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公开(公告)号:CN116121748A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310176895.3
申请日:2023-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于管道内壁增材制造的超高速激光熔覆装置,包括摆动装置、装夹装置和激光熔覆装置;所述装夹装置包括四爪卡盘和支撑架;一个所述摆动装置与四爪卡盘连接,用于驱动待加工管道往复摆动;所述熔覆装置包括喷嘴、冷却装置、伸缩杆和激光器;所述伸缩杆一端可伸入待加工管道内壁;所述伸缩杆一端安装喷嘴;所述伸缩杆另一端与执行机构连接,用于使伸缩杆直线移动;所述冷却装置安装在喷嘴一侧;激光束通过伸缩杆内部传输至喷嘴出口;另一个所述摆动装置与伸缩杆连接,用于驱动伸缩杆往复摆动,且伸缩杆往复摆动方向与待加工管道往复摆动方向相反。本发明通过加工工件与熔覆装置反向运转,实现超高速熔覆。
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