公开(公告)号：CN118489426A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410624968.5

申请日：2024-05-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张新洲 ,  孙亚成 ,  夏先飞 ,  陈兰 ,  任旭东 ,  张缪剑 ,  吴涛 ,  张雷 ,  周瑞

IPC: A01D47/00 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明提供了一种用于调整自动收割机割台高度的装置及控制方法，包括收割机本体、收割装置、控制系统、液压油缸和控制系统；所述收割装置包括若干并联的柔性割台单元，至少间隔一个柔性割台单元两侧的柔性割台单元之间通过伸缩杆连接，两侧的柔性割台单元底部分别通过固定板与液压油缸的拉伸杆连接；伸缩杆两端分别与两侧的柔性割台单元底部的固定板铰接；所述液压油缸的另一端连接碎土轮；每个柔性割台单元上均安装感应装置；所述控制系统根据柔性割台单元前方的地表高度判断控制对应的液压油缸拉伸或整体收割装置的提升。本发明既可以调节局部割台高度，又可以调节整体割台高度，适用于多种工作环境。

公开(公告)号：CN114663752B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210187097.6

申请日：2022-02-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张新洲 ,  王文波 ,  夏先飞 ,  陈兰 ,  沈箫

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/11 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计方法、系统，利用双目视觉相机采集种植单元内食用豆的二维图片；用Yolo V3算法识别出二维图片中的标识杆，进而获取可分析基础区域；基于可分析基础区域，采用Yolo V3算法识别出可分析基础区域内食用豆豆荚信息；基于双目相机所采集的两幅对应食用豆二维图片，采用区域立体匹配算法，为识别的豆荚增加三维深度信息，获得豆荚三维坐标信息；基于筛选出的豆荚三维坐标信息，预测出田块食用豆的产量；本申请还提出了一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计系统，包括智能感知硬件配置系统和食用豆产量预估软件系统，食用豆产量预估软件系统以预测出食用豆产量；本发明能够解决食用豆产量预估不精准的问题，并可为食用豆收割机械的智能化提供感知信息基础。

公开(公告)号：CN114663752A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210187097.6

申请日：2022-02-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张新洲 ,  王文波 ,  夏先飞 ,  陈兰 ,  沈箫

IPC: G06V20/10 ,  G06Q10/04 ,  G06T7/11 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计方法、系统，利用双目视觉相机采集种植单元内食用豆的二维图片；用Yolo V3算法识别出二维图片中的标识杆，进而获取可分析基础区域；基于可分析基础区域，采用Yolo V3算法识别出可分析基础区域内食用豆豆荚信息；基于双目相机所采集的两幅对应食用豆二维图片，采用区域立体匹配算法，为识别的豆荚增加三维深度信息，获得豆荚三维坐标信息；基于筛选出的豆荚三维坐标信息，预测出田块食用豆的产量；本申请还提出了一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计系统，包括智能感知硬件配置系统和食用豆产量预估软件系统，食用豆产量预估软件系统以预测出食用豆产量；本发明能够解决食用豆产量预估不精准的问题，并可为食用豆收割机械的智能化提供感知信息基础。