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公开(公告)号：CN101963218B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010512108.0
申请日：2010-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了磁力减振定位不完全齿轮，涉及间歇传动机构领域，包括不完全齿轮主动轮（1）、分度盘（4）、不完全齿轮从动轮（5）、定位架（8）和机架、减振磁体A（2）、减振磁体B（3）、磁性定位销（6）、定位磁体。本发明的可靠性及稳定性较现有技术大幅提高，机构结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102135599A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010519247.6
申请日：2010-10-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车动力匹配方法，首先根据纯电动汽车平地最高车速和坡度最高车速的要求，初步确定电机的额定功率和额定转速；然后对所选择的电机在测试台上进行测试，测试台加载终端模拟汽车平地和不同坡度下的行驶阻力，转矩-转速传感器则动态记录平地和不同坡度工况下被测试电机的转矩-转速输出特性；再根据测得的电机特性为基础，选择合适的传动比以满足纯电动汽车的最大坡度和最高车速要求。若实车测试结果显示所选传动比不能同时满足汽车的最大爬坡度和最高车速要求，则必须改进电机的相关性能。通过本发明的方法可以用单传动比满足汽车的最大爬坡度和最高车速的要求，减小理论计算的动力性指标值和实车测试值差距。
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公开(公告)号：CN102135599B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010519247.6
申请日：2010-10-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车动力匹配方法，首先根据纯电动汽车平地最高车速和坡度最高车速的要求，初步确定电机的额定功率和额定转速；然后对所选择的电机在测试台上进行测试，测试台加载终端模拟汽车平地和不同坡度下的行驶阻力，转矩-转速传感器则动态记录平地和不同坡度工况下被测试电机的转矩-转速输出特性；再根据测得的电机特性为基础，选择合适的传动比以满足纯电动汽车的最大坡度和最高车速要求。若实车测试结果显示所选传动比不能同时满足汽车的最大爬坡度和最高车速要求，则必须改进电机的相关性能。通过本发明的方法可以用单传动比满足汽车的最大爬坡度和最高车速的要求，减小理论计算的动力性指标值和实车测试值差距。
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公开(公告)号：CN101982375B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010512110.8
申请日：2010-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法，具体由机械手系统和控制系统组成。装箱机械手通过支架安装于已有的禽蛋分级生产线末端。机械手水平气缸和导轨滑块共同作用实现机械手的水平运动；垂直方向装有垂直安装的气缸和导轨滑块带动机械手下臂做垂直运动；下臂支架上装有禽蛋吸盘和蛋托吸盘，配合电磁阀的开闭实现对禽蛋及蛋托的抓、放动作；禽蛋和包装箱通过步进电机和传输带来输送；机械手和传输带通过PLC控制模块来控制。
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公开(公告)号：CN101849514B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010160733.3
申请日：2010-04-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K43/04 , B65G47/248 , G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋自动分级生产线中的禽蛋检测方法及装置，在两个大链轮之间且位于传输链的上方依次固定有裂纹检测设备、透光检测设备和光照检测设备；在两个大链轮之间且位于传输链的下方设置有一个与传输链接触的凸轮称重机构，拨盘与中间传动轴上的槽轮相配合，滚子推杆的一端连接凸轮，另一端连接电子称；传输链在大链轮的带动下前进，槽轮在拨盘的带动下做间歇运动，在运动的时间完成禽蛋的传输，在停歇的时间完成凸轮称重机构的称重；检测设备在传输链停歇的时间段内进行检测。本发明能保证禽蛋在检测装置中柔性平稳传输，使禽蛋在传输链上自动翻转以便对禽蛋进行多方位的检测，准确实现禽蛋的在线、实时和综合检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102303715A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110129198.X
申请日：2011-05-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种禽蛋和蛋托的装筒装置及方法，导轨正上方是底盖筒和蛋托筒，导轨具有在同一水平面上且垂直相通的两条轨道，其上分别设置移动的蛋托推杆和底盖推杆，轨道出口位于蛋托推杆所在的一条轨道上；蛋筒下口放置在蛋筒切换台上；先是底盖推杆将底盖送至蛋托推杆所在的轨道上，由蛋托推杆先后将底盖和第一个蛋托推入蛋筒中，第一个禽蛋经传送进入第一个蛋托上，然后蛋托推杆推动第二个蛋托落在第一个禽蛋上面，再将第二个禽蛋经传送落在第二个蛋托上直至装满蛋筒；最后蛋筒切换台转换工位重复；采用气压传动，适用于不同生产线及各种规格的禽蛋和蛋托的包装，相邻两蛋之间有蛋托，包装后的禽蛋和蛋托可直接用于销售且不需要外包和装拆。
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公开(公告)号：CN101982375A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010512110.8
申请日：2010-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法，具体由机械手系统和控制系统组成。装箱机械手通过支架安装于已有的禽蛋分级生产线末端。机械手水平气缸和导轨滑块共同作用实现机械手的水平运动；垂直方向装有垂直安装的气缸和导轨滑块带动机械手下臂做垂直运动；下臂支架上装有禽蛋吸盘和蛋托吸盘，配合电磁阀的开闭实现对禽蛋及蛋托的抓、放动作；禽蛋和包装箱通过步进电机和传输带来输送；机械手和传输带通过PLC控制模块来控制。
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公开(公告)号：CN101963218A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010512108.0
申请日：2010-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了磁力减振定位不完全齿轮，涉及间歇传动机构领域，包括不完全齿轮主动轮（1）、分度盘（4）、不完全齿轮从动轮（5）、定位架（8）和机架、减振磁体A（2）、减振磁体B（3）、磁性定位销（6）、定位磁体。本发明的可靠性及稳定性较现有技术大幅提高，机构结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN101849514A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010160733.3
申请日：2010-04-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K43/04 , B65G47/248 , G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋自动分级生产线中的禽蛋检测方法及装置，在两个大链轮之间且位于传输链的上方依次固定有裂纹检测设备、透光检测设备和光照检测设备；在两个大链轮之间且位于传输链的下方设置有一个与传输链接触的凸轮称重机构，拨盘与中间传动轴上的槽轮相配合，滚子推杆的一端连接凸轮，另一端连接电子称；传输链在大链轮的带动下前进，槽轮在拨盘的带动下做间歇运动，在运动的时间完成禽蛋的传输，在停歇的时间完成凸轮称重机构的称重；检测设备在传输链停歇的时间段内进行检测。本发明能保证禽蛋在检测装置中柔性平稳传输，使禽蛋在传输链上自动翻转以便对禽蛋进行多方位的检测，准确实现禽蛋的在线、实时和综合检测。
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公开(公告)号：CN102303715B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110129198.X
申请日：2011-05-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种禽蛋和蛋托的装筒装置及方法，导轨正上方是底盖筒和蛋托筒，导轨具有在同一水平面上且垂直相通的两条轨道，其上分别设置移动的蛋托推杆和底盖推杆，轨道出口位于蛋托推杆所在的一条轨道上；蛋筒下口放置在蛋筒切换台上；先是底盖推杆将底盖送至蛋托推杆所在的轨道上，由蛋托推杆先后将底盖和第一个蛋托推入蛋筒中，第一个禽蛋经传送进入第一个蛋托上，然后蛋托推杆推动第二个蛋托落在第一个禽蛋上面，再将第二个禽蛋经传送落在第二个蛋托上直至装满蛋筒；最后蛋筒切换台转换工位重复；采用气压传动，适用于不同生产线及各种规格的禽蛋和蛋托的包装，相邻两蛋之间有蛋托，包装后的禽蛋和蛋托可直接用于销售且不需要外包和装拆。
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