公开(公告)号：CN113901874A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111056429.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 方新领 ,  顾寄南 ,  黄娟 ,  邹荣 ,  周楷洋 ,  高伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73 ,  A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明提供了一种基于改进R3Det旋转目标检测算法的茶叶嫩芽识别与采摘点定位方法。涉及茶叶智能采摘技术领域，步骤一：通过工业相机实时采集茶叶嫩芽图像，输入计算机进行图像预处理；步骤二：将步骤一)处理后的图像输入到改进的R3Det旋转目标检测算法进行预测；步骤三：将步骤二)得到的茶叶嫩叶的倾斜预测框输入到嫩芽采摘点定位模块确定嫩芽采摘点；步骤四：输出茶叶嫩芽识别结果和茶叶嫩芽采摘点。本发明以改进R3Det旋转目标检测算法，提高检测精度。最终通过改进的R3Det旋转目标检测算法和简短判断处理，实现茶叶嫩叶的精准识别和采摘点定位。