公开(公告)号：CN108742287A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810627081.6

申请日：2018-06-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈灵星 ,  刘旭东 ,  吴照雲 ,  谭双双 ,  朱长顺

IPC: A47L1/05 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种半自动化可折叠式擦洗装置，涉及室外高空清洁领域，该装置包括直流电动机、可拆卸旋转圆盘、标准舵机、可折叠杆、主杆和控制板；所述可折叠杆的一端安装有直流电动机；所述直流电机与可拆卸旋转圆盘连接，直流电机用来带动可拆卸旋转圆盘运动；所述可折叠杆的另一端通过标准舵机与主杆的一端连接。该装置可以实现擦洗内、外侧玻璃表面地面等区域，从而可以做到清理各种区域的功能，实现一机多用。

公开(公告)号：CN105274302A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510776090.8

申请日：2015-11-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李新城 ,  王晓莉 ,  朱伟兴 ,  刘旭东 ,  朱莉苹 ,  张唇维 ,  唐永春 ,  刘杰

IPC: C21D8/02 ,  C22C38/14 ,  C22C38/12

Abstract: 本发明提供一种晶粒高均匀度的微合金超细晶热轧钢板及其制备方法，包括以下步骤：往钢中单独或复合加入微合金元素，加入量均≤0.15％，进行连铸；将所得板坯加热到1200℃，保温粗轧后，再进行精轧，精轧机的入口温度控制在750℃～820℃之间，精轧均采用4道次轧制，其总道次变形量为68％～78％，总道次有效变形当量≥68％，道次间隔时间均≤3s，将精轧后的钢板层流冷却，卷取温度500℃，得到热轧钢板；所述热轧钢板的铁素体晶粒尺寸≤2.00μm，晶粒尺寸均匀度≤1.80，析出粒子的尺寸≤20.00nm，超细晶铁素体体积比≥91.36％；本发明提出了有效变形当量的工艺控制概念，建立了专门的求解公式，并且无需对现有设备改造，工艺条件简单可控，并具有能耗低、成本低的优点。

公开(公告)号：CN105274302B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201510776090.8

申请日：2015-11-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李新城 ,  王晓莉 ,  朱伟兴 ,  刘旭东 ,  朱莉苹 ,  张唇维 ,  唐永春 ,  刘杰

IPC: C21D8/02 ,  C22C38/14 ,  C22C38/12

Abstract: 本发明提供一种晶粒高均匀度的微合金超细晶热轧钢板及其制备方法，包括以下步骤：往钢中单独或复合加入微合金元素，加入量均≤0.15％，进行连铸；将所得板坯加热到1200℃，保温粗轧后，再进行精轧，精轧机的入口温度控制在750℃～820℃之间，精轧均采用4道次轧制，其总道次变形量为68％～78％，总道次有效变形当量≥68％，道次间隔时间均≤3s，将精轧后的钢板层流冷却，卷取温度500℃，得到热轧钢板；所述热轧钢板的铁素体晶粒尺寸≤2.00μm，晶粒尺寸均匀度≤1.80，析出粒子的尺寸≤20.00nm，超细晶铁素体体积比≥91.36％；本发明提出了有效变形当量的工艺控制概念，建立了专门的求解公式，并且无需对现有设备改造，工艺条件简单可控，并具有能耗低、成本低的优点。

公开(公告)号：CN103433932A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310358580.7

申请日：2013-08-16

Applicant: 江苏大学

Inventor： 马履中 ,  陈修祥 ,  费鹏 ,  刘旭东

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/00 ,  B25J13/00

Abstract: 一种基于变胞机构的自适应气动柔性抓取机械手爪，支架与底座固定连接形成框形结构，气缸位于框形结构内与底座固定连接，手爪包括曲柄滑块机构和变胞机构，夹头与变胞机构固定连接，工件为抓取对象，夹头与工件接触面上设置接触力传感器；连杆通过转动副A连接在气缸活塞上，连杆与变胞机构活动连接，连杆、气缸活塞和变胞机构中的连杆1构成曲柄滑块机构；曲柄滑块机构的滑块为气缸活塞，连杆与气缸活塞活动连接，力反馈控制系统与接触力传感器相连、气缸相连，与现有技术相比，基于变胞机构的气动柔性抓取机械手爪实现了少驱动、控制简单、成本低、有一定柔性、可靠性高且具有自适应的抓取空间几何形状复杂物体或者是模拟人手的运动动作特点的目的。

公开(公告)号：CN203665544U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320502445.0

申请日：2013-08-16

Applicant: 江苏大学

Inventor： 马履中 ,  陈修祥 ,  费鹏 ,  刘旭东

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/00 ,  B25J13/00

Abstract: 一种基于变胞机构的自适应气动柔性抓取机械手爪，支架与底座固定连接形成框形结构，气缸位于框形结构内与底座固定连接，手爪包括曲柄滑块机构和变胞机构，夹头与变胞机构固定连接，工件为抓取对象，夹头与工件接触面上设置接触力传感器；连杆通过转动副A连接在气缸活塞上，连杆与变胞机构活动连接，连杆、气缸活塞和变胞机构中的连杆1构成曲柄滑块机构；曲柄滑块机构的滑块为气缸活塞，连杆与气缸活塞活动连接，力反馈控制系统与接触力传感器相连、气缸相连，与现有技术相比，基于变胞机构的气动柔性抓取机械手爪实现了少驱动、控制简单、成本低、有一定柔性、可靠性高且具有自适应的抓取空间几何形状复杂物体或者是模拟人手的运动动作特点的目的。