公开(公告)号：CN116625934A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310236344.1

申请日：2023-03-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 冯侃 ,  李容 ,  闫静 ,  胡旭

IPC: G01N19/08

Abstract: 本发明提供了一种基于主动调控振型节线的损伤识别方法，首先利用压电片火气待测结构健康状态的多个选定频率激励下的响应再利用损伤状态多个选定频率激励下的响应获得系数kfa对健康状态的激励响应进行调制，使得待测结构在健康与含损伤时的ODS保持一致，则可使得损伤均位于各频率的节线上，由此即可定位损伤。检测用时短，能够实现实时监测；且消除了节线对损伤位置识别的影响，检测结果准确。

公开(公告)号：CN110851775B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201911049095.5

申请日：2019-10-31

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜松 ,  陈琦莹 ,  冯侃 ,  朱红力 ,  刘维 ,  姜奕奕 ,  陈章耀

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种Mecanum轮全方位移动平台的运动分析方法，应用轮地交错轴摩擦轮传动分析基于Mecanum轮全方位移动平台的运动速度，根据Mecanum轮被驱动情况，通过对Mecanum轮的腰鼓形辊子与地面形成的传动关系进行速度分析计算得出平台全方位移动(斜向、左右、前后、旋转)的速度。本发明解决了现有技术复杂抽象的推导演算过程的问题，分析过程简洁明了直观。为基于Mecanum轮的各种形式全方位移动平台和其它基于轮地交错轴摩擦轮传动机构的装置的运动学分析提供支撑。

公开(公告)号：CN111964857B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010731565.2

申请日：2020-07-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 冯侃 ,  赵倩

IPC: G01M7/02 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明提供了一种轻材点阵夹芯结构高频动态响应测试方法，基于模态参数的无损检测方法，利用非接触式激光测振仪对点阵结构的但侧面板进行全场动态扫描。通过用matlab对时域信号进行信号处理，得出高频激励下的频响函数，由频响函数的共振峰得出局部共振频率，做出共振频率下的振型图即可实现损伤识别的目的。通过数值模拟与实验检测结果均表明，采用高频激励检测技术，能快速有效的对结构中损伤进行定位识别。

公开(公告)号：CN110851775A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911049095.5

申请日：2019-10-31

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜松 ,  陈琦莹 ,  冯侃 ,  朱红力 ,  刘维 ,  姜奕奕 ,  陈章耀

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种Mecanum轮全方位移动平台的运动分析方法，应用轮地交错轴摩擦轮传动分析基于Mecanum轮全方位移动平台的运动速度，根据Mecanum轮被驱动情况，通过对Mecanum轮的腰鼓形辊子与地面形成的传动关系进行速度分析计算得出平台全方位移动(斜向、左右、前后、旋转)的速度。本发明解决了现有技术复杂抽象的推导演算过程的问题，分析过程简洁明了直观。为基于Mecanum轮的各种形式全方位移动平台和其它基于轮地交错轴摩擦轮传动机构的装置的运动学分析提供支撑。

公开(公告)号：CN111964857A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010731565.2

申请日：2020-07-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 冯侃 ,  赵倩

IPC: G01M7/02 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明提供了一种轻材点阵夹芯结构高频动态响应测试方法，基于模态参数的无损检测方法，利用非接触式激光测振仪对点阵结构的但侧面板进行全场动态扫描。通过用matlab对时域信号进行信号处理，得出高频激励下的频响函数，由频响函数的共振峰得出局部共振频率，做出共振频率下的振型图即可实现损伤识别的目的。通过数值模拟与实验检测结果均表明，采用高频激励检测技术，能快速有效的对结构中损伤进行定位识别。

公开(公告)号：CN110909452A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911054054.5

申请日：2019-10-31

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜松 ,  陈琦莹 ,  冯侃 ,  刘维 ,  朱红力 ,  姜奕奕 ,  陈章耀

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力的分析方法，利用摩擦轮作纯滚动螺旋运动时摩擦轮与地面接触处的静摩擦力随驱动载荷而变化，且自适应平衡原理，分析摩擦轮驱动轴向载荷、驱动周向载荷、同时驱动轴向和周向载荷时摩擦轮与地面接触点总静摩擦力的大小和方向，从而得出轮地交错轴摩擦轮传动机构驱动能力。本发明分析过程简洁明了、直观、概念清晰，为轮地交错轴摩擦轮传动机构和一般交错轴摩擦轮传动机构的设计计算提供参考。

公开(公告)号：CN110929429A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911367955.X

申请日：2019-12-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜松 ,  陈琦莹 ,  冯侃 ,  姜奕奕 ,  陈章耀 ,  刘维 ,  朱红力

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，构建由平板、从动摩擦轮及其中心轴组成的仿真三维模型，利用仿真三维模型测定从动摩擦轮接触点摩擦力、质心速度、转动角速度及位移等动力学参数。本发明的建模仿真方法，正确清晰地解析了从动摩擦轮与主动摩擦轮运动参数之间的关系以及力的作用关系，可以模拟不同工况下交错轴摩擦轮机构传动情况，为交错轴摩擦轮机构在工程运用中的设计计算和优化提供重要参考。