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公开(公告)号：CN107471950B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710565849.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/056 , B60T13/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动点头抑制系统及其控制方法，包括：摩擦式接近分离力产生装置、悬架液压主缸、助力器和液压回路；摩擦式接近分离力产生装置安装在车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间，在车辆制动时，通过摩擦力抑制车辆的制动点头现象；悬架液压主缸与自车制动系统的制动主缸串联安装，驾驶员通过制动踏板同时操作悬架液压主缸和自车制动系统的制动主缸，并实现汽车制动点头抑制系统和制动系统的协调控制；助力器为驾驶员对制动踏板的操作提供助力；液压回路连接在悬架液压主缸和摩擦式接近分离力产生装置之间。本发明可以有效抑制汽车制动点头现象，实现汽车制动点头抑制系统和制动系统的协调控制，提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN107139924B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710288168.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电子限滑差速装置及其控制方法，检测机构采集转速信息、加速踏板开度信息、转向盘转角信息、侧向加速度信息和横摆角速度信息，并将信息传送到电子控制单元；工作模式选择单元供驾驶员选择电子限滑差速装置不同的工作模式；电子控制单元根据接收到的信息控制执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作，限制驱动车轮的滑移率，进而实现两侧驱动车轮的电子限滑差速，当一侧驱动车轮的滑移率超过设定值时，与驱动桥半轴连接的辅助电机作为发电机工作，对半轴施加阻力矩，减小车轮的滑移率，并使发动机的驱动力矩有效地作用到另一侧车轮，制动器则在必要时配合辅助电机工作，对车轮施加一定的制动力。
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公开(公告)号：CN107117203B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710287637.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法，检测机构采集转向盘转角信息、转向盘转矩信息、轮速信息、电池电压信息和电池电流信息，并将信息传送到电子控制单元；工作模式选择单元供驾驶员选择差矩助力转向系统不同的工作模式，并将工作模式信息传送到电子控制单元；电子控制单元根据接收到的信息控制工作模式的切换和执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作，利用与驱动桥左右半轴连接的辅助电机和左右两侧驱动车轮上的制动器，使左右两侧驱动车轮具有不同的驱动力矩或制动力矩，并使车辆产生一个辅助驾驶员转向的横摆力矩，从而减小驾驶员施加在转向盘上的力，实现差矩助力转向，并为驾驶员提供较好的转向手感。
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公开(公告)号：CN110723127A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910930418.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制系统及控制方法，包括线控制动系统和液压制动系统；线控制动系统正常工作时，控制单元接收制动踏板转角信号(若是自动驾驶汽车，则接收雷达传感器信号)，并控制制动器工作；此时控制单元还控制二位三通电磁阀使液压制动系统主缸中的油液在制动踏板的作用下，通过二位三通电磁阀流回储液罐，不驱动制动器工作。当线控制动系统出现故障时，控制单元控制线控制动系统停止工作，并控制二位三通电磁阀使液压制动系统的主缸与轮缸相通，此时车辆利用液压制动系统实现制动。本发明可以在汽车线控制动失效时满足驾驶员的制动需求，实现汽车线控制动系统和液压制动系统的协调控制，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109991016A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910170707.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007 , G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼汽车滚筒试验台及其控制方法,试验台由底座、滚筒装置、扭矩传感器、速度传感器和线性电机组成，滚筒装置由端盖、缸体、蜗杆、线圈、磁流变液、限流阀、限流阀压力控制杆等组成；本试验台通过蜗杆使磁流变液产生流动，驱动轮带动滚筒以一定速度转动时，可通过线性电机调节限流阀压力以及控制线圈电流调整电磁场大小以调节磁流变液的粘度，实现阻尼力的调节，并通过扭矩传感器反馈信息进行闭环控制。本发明适用于测试汽车的动力性以及负载工况下车辆的运行特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106988590B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710272086.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 江苏大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助停车功能的智能车位及其控制方法，无线通信单元接收车辆的车速信息、发动机转速信息和档位信息，并将信息传送到控制单元；检测机构检测横移模块上车轴的左侧距离和右侧距离，并将距离信息传送到控制单元；控制单元根据车速信息、发动机转速信息和档位信息控制检测机构的开启或关闭，在驾驶员驾驶车辆倒车入库的过程中，控制单元根据车速信息和距离信息控制执行机构工作，利用执行机构的横移模块对运动中车辆的位置进行实时横向调整，使车辆前轴和后轴的中点始终位于车位的中间位置，从而减轻驾驶员的疲劳，提高驾驶员通过一次倒车完成车辆停车入位的几率，并最终使车辆准确地停在车位中间位置。
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公开(公告)号：CN107117203A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710287637.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0475 , B62D5/0478 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法，检测机构采集转向盘转角信息、转向盘转矩信息、轮速信息、电池电压信息和电池电流信息，并将信息传送到电子控制单元；工作模式选择单元供驾驶员选择差矩助力转向系统不同的工作模式，并将工作模式信息传送到电子控制单元；电子控制单元根据接收到的信息控制工作模式的切换和执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作，利用与驱动桥左右半轴连接的辅助电机和左右两侧驱动车轮上的制动器，使左右两侧驱动车轮具有不同的驱动力矩或制动力矩，并使车辆产生一个辅助驾驶员转向的横摆力矩，从而减小驾驶员施加在转向盘上的力，实现差矩助力转向，并为驾驶员提供较好的转向手感。
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公开(公告)号：CN108909710A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810376302.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于借道超车工况的驾驶辅助方法及系统，该方法包括以下步骤：获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息；判断当前道路是否为双向两车道道路，是则进入下一步；判断主车辆是否进入对向车道，是则进入下一步；判断主车辆是否可以完成超车，是则进行辅助控制，辅助主车辆驾驶员超车，否则进行避撞控制，向主车辆驾驶员发出警报或主动制动；判断主车辆是否已经返回原车道。本发明实现了从车辆开始超车到结束超车的整个过程中对驾驶员的辅助，与现有技术相比，本发明提高了双向两车道车辆借道超车的安全性，同时减轻了驾驶员的紧张和疲劳。
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公开(公告)号：CN108660881A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810376274.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 江苏大学
IPC: E01C1/00
CPC classification number: E01C1/002
Abstract: 本发明涉及一种设置有超车道的双向两车道公路及其设置方法，包括双车道路段和超车路段，超车路段设置在车流量较大、超车频繁的路段，在原双向两车道公路的左侧增辟一定长度的车道，并将对向车道的车辆引导到左侧增辟的车道，让出对向车道，以供同向车道的车辆超车使用，本发明还给出了相应的道路交通标线和道路交通标志牌，用以引导车辆。本发明解决了双向两车道公路车辆借道超车带来的交通冲突问题，有效提高了车辆借道超车的安全性，同时减轻了驾驶员的紧张和疲劳，与现有技术相比，本发明更加符合驾驶员的驾驶习惯，且有助于提高行车安全性，实用性强。
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公开(公告)号：CN107139924A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710288168.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电子限滑差速装置及其控制方法，检测机构采集转速信息、加速踏板开度信息、转向盘转角信息、侧向加速度信息和横摆角速度信息，并将信息传送到电子控制单元；工作模式选择单元供驾驶员选择电子限滑差速装置不同的工作模式；电子控制单元根据接收到的信息控制执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作，限制驱动车轮的滑移率，进而实现两侧驱动车轮的电子限滑差速，当一侧驱动车轮的滑移率超过设定值时，与驱动桥半轴连接的辅助电机作为发电机工作，对半轴施加阻力矩，减小车轮的滑移率，并使发动机的驱动力矩有效地作用到另一侧车轮，制动器则在必要时配合辅助电机工作，对车轮施加一定的制动力。
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