-
公开(公告)号：CN119396180A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411510208.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 江苏城乡建设职业学院
Abstract: 本发明公开了基于偏振信息的无人机视觉引导避障系统及方法，涉及无人机导航与避障技术领域。通过偏振传感器实时采集飞行场景中的偏振图像信息，增强对复杂环境的感知能力。并通过压缩观测方法提取偏振参数，提高特征提取的效率与准确性，结合视觉注意力机制，准确识别障碍物背景区域，构建自适应决策融合模型，优化特征权重，增强目标轮廓特征的可靠性。基于目标轮廓特征进行初步路径搜索，采用集中优化采样方法，有效提高在复杂环境中生成飞行最优路径的概率。避障飞行模块则对飞行路径进行平滑处理，确保飞行路线的顺畅性和可控性，有效提升了无人机在复杂环境下的导航与避障能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115175365A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210851948.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 江苏城乡建设职业学院
IPC: H04W74/06
Abstract: 本发明公开了一种LoRaWAN网络轮询调度方法与系统，本发明将LoRaWAN上行信道频段范围以网关为单位进行划分，并在网络服务器中将终端地址与网关进行绑定；终端没有入网之前，在约定的入网组播频点监听入网组播报文，在入网组播报文后含有自己地址时响应并收听业务轮询组播报文；网络服务器通过网关发出组播报文，在每轮发送业务轮询组播报文之前，筛选出上次轮询中未有回复的终端和新增加的终端，对这些终端发送入网组播报文；终端在收到业务轮询组播报文后，在报文含有自己地址时才上报数据，上报时根据终端自己地址在地址列表中的顺序确定频点组中的工作频点。本发明能够解决LoRaWAN无线网络丢包、冲突、碰撞的问题，充分提高无线信道利用率。
-
公开(公告)号：CN115175365B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210851948.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 江苏城乡建设职业学院
IPC: H04W74/06
Abstract: 本发明公开了一种LoRaWAN网络轮询调度方法与系统，本发明将LoRaWAN上行信道频段范围以网关为单位进行划分，并在网络服务器中将终端地址与网关进行绑定；终端没有入网之前，在约定的入网组播频点监听入网组播报文，在入网组播报文后含有自己地址时响应并收听业务轮询组播报文；网络服务器通过网关发出组播报文，在每轮发送业务轮询组播报文之前，筛选出上次轮询中未有回复的终端和新增加的终端，对这些终端发送入网组播报文；终端在收到业务轮询组播报文后，在报文含有自己地址时才上报数据，上报时根据终端自己地址在地址列表中的顺序确定频点组中的工作频点。本发明能够解决LoRaWAN无线网络丢包、冲突、碰撞的问题，充分提高无线信道利用率。
-
公开(公告)号：CN118169698A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410320367.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果实识别定位的雷达，涉及到农业种植设备技术领域，包括支撑组件、定位组件、枝叶清理组件以及雷达组件。本发明还公开了一种用于果实识别定位的雷达的识别方法,包括以下步骤：设备调试，高度调试，枝叶清理以及定位识别。本发明通过设置支撑组件，支撑组件的顶端设置有定位组件，定位组件的一侧设置有枝叶清理组件和雷达组件，雷达组件可以实现对果实的扫描识别定位，而枝叶清理组件可以通过吹风的方式将枝叶与果实分离，以保证雷达组件的检测精度，且枝叶清理组件设置有两组，两组枝叶清理组件可以实现对枝叶的斜向吹风，以保证枝叶与果实的分离效果。
-
公开(公告)号：CN119532665A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411826678.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 江苏城乡建设职业学院
Abstract: 本发明公开了一种具有防护功能的楼道照明装置及其施工方法，涉及到楼道照明技术领域，包括灯座组件，灯座组件的底部设置有灯罩组件，灯座组件的底端设置有连接组件，且灯罩组件通过连接组件与灯座组件的底端连接，灯罩组件上设置有光线调节组件。本发明通过第一聚光板个第二聚光板具有聚光效果，能够将灯泡射出的侧面光线进行集聚，同时通过散光板的设置，散光板具有一定的散光效果，从而能够将灯泡底部的光线向侧面发散，减少底部光线的同时，使侧面的光线补充，从而能够将灯泡照射出来的光线均匀射出到外部，提高照明效果。
-
公开(公告)号：CN114882277A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210489874.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 江苏城乡建设职业学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于交错对比学习与动态参数更新的图像识别方法与系统，属于计算机视觉、图像识别领域。本发明将图像经过两个增强变换后分别输入参数共享的主干网络进行特征编码，采用MLP和CNN两种类型的投影网络实现互动学习，MLP通过全连接产生不同的特征表示来匹配CNN的目标视图，CNN在保留空间信息的同时预测MLP的目标视图；同时复制影子网络参与前向传播，形成交错结构，异步更新影子网络参数。两种不同类型的网络可以让同一图像样本生成的两个表征从较长的距离上彼此拉近，从而帮助主干网络将其注意力集中在信息量更大的区域，以获得更好的辨别能力。本发明能够有效提高细粒度图像识别性能，且具有模型参数少、计算成本低、准确率高的优点。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.021 seconds)
