公开(公告)号：CN119396180A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411510208.8

申请日：2024-10-28

Applicant: 江苏城乡建设职业学院

Inventor： 肖光华 ,  张敏 ,  姚佳程

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了基于偏振信息的无人机视觉引导避障系统及方法，涉及无人机导航与避障技术领域。通过偏振传感器实时采集飞行场景中的偏振图像信息，增强对复杂环境的感知能力。并通过压缩观测方法提取偏振参数，提高特征提取的效率与准确性，结合视觉注意力机制，准确识别障碍物背景区域，构建自适应决策融合模型，优化特征权重，增强目标轮廓特征的可靠性。基于目标轮廓特征进行初步路径搜索，采用集中优化采样方法，有效提高在复杂环境中生成飞行最优路径的概率。避障飞行模块则对飞行路径进行平滑处理，确保飞行路线的顺畅性和可控性，有效提升了无人机在复杂环境下的导航与避障能力。

公开(公告)号：CN119430679A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411779251.4

申请日：2024-12-05

Applicant: 江苏城乡建设职业学院 ,  壹墨环境科技(江苏)有限公司

Inventor： 姚佳程 ,  韩志刚 ,  张少瑜 ,  林改 ,  王韵杰

IPC: C03C17/25

Abstract: 本发明属于电致变色薄膜技术领域，本发明公开了一种基于化学浴方法低温制备高可见光透过率氧化钨电致变色薄膜的方法，本发明先将钨酸钠溶解在水中，得到钨酸钠溶液，将钨酸钠溶液和草酸溶液加入去离子水中，再加入盐酸得混合溶液，将FTO导电玻璃浸入混合溶液中，超声振荡。将反应体系在60℃下加热反应，将生长有黄色薄膜的FTO导电玻璃，冲洗，干燥，退火得到氧化钨电致变色层。本发明反应条件温和，通过低温和原料配比协同，完成前驱体薄膜的生长，最终制备生成高透光率、电致变色性能优异的氧化钨电致变色薄膜。