公开(公告)号：CN119755455A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411995124.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 江苏信息职业技术学院

Inventor： 陆国强 ,  白延敏 ,  李昕 ,  丁文杰 ,  王润扬

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/162 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明公开一种油气管道腐蚀内检修复一体化机器人，该机器人为多段组合式机器人，且各段机器人之间通过柔性连接杆连接；多段组合式机器人中，至少有一段清洗修复机器人，以及一段脉冲涡流探测机器人；其中，清洗修复机器人包括：第一机器人主体、清洗修复组件和变径行走机构；脉冲涡流探测机器人包括：第二机器人主体、脉冲涡流探测组件和两组变径从动行走机构，所述脉冲涡流探测机器人通过柔性连接杆与所述清洗修复机器人保持同步运动。本发明能够解决传统管道检测效率低下的问题，极大提高检测效率，检测信息与预警信息实时上传，可做到全反馈实时处理。

公开(公告)号：CN309195335S

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202430477792.6

申请日：2024-07-30

Applicant: 江苏信息职业技术学院

Designer： 刘思琪 ,  陆国强 ,  李昕 ,  丁文杰 ,  王润扬

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于管道腐蚀内检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。