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公开(公告)号：CN107900843B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711119720.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。
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公开(公告)号：CN107900844A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711119741.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC classification number: B24B19/00 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了锚链自动打磨装置，包括分别设置在两端的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置；所述的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置之间依次设置有锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道；还包括与立链夹紧装置和平链夹紧装置配合打磨锚链的机器人组件；所述的第一塔轮输送装置、第二塔轮输送装置、锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道在同一直线上；智能化控制，不但保证了打磨的效率和成品率，而且节能环保，节省了人工。
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公开(公告)号：CN107900843A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711119720.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC classification number: B24B19/00 , B24B27/0076 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。
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公开(公告)号：CN114414386B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111682081.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚链加载设备，包括加载基座，加载基座包括连接架、底座、第一固定支座和第二固定支座，底座上设有加载轨道和输链轨道，输链轨道相对于加载轨道对称设置，输链轨道上滑动设有输链支架，输链支架上设有输链夹爪，加载轨道和输链轨道沿锚链的长度方向设置，第一固定支座上设有夹紧装置，第二固定支座上设有2个加载油缸，第二固定支座的背离第一固定支座的一侧设有活动支座，加载油缸内的活塞杆与活动支座连接，活动支座上设有夹紧装置，第一固定支座、第二固定支座和活动支座形成加载区域。本发明的加载设备的加载油缸的行程短，适用于多种型号的锚链。本发明还提供一种锚链长度测量方法，合理高效。
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公开(公告)号：CN115420609B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211374205.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚链拉力试验设备，涉及拉力试验技术领域。包括底座和液压缸，所述的液压缸固定安装在底座上，液压缸上固定连接有连接块，底座上滑动连接有移动箱和左滑块，底座上还固定连接有卡座，底座上设有滑槽，便于锚链滑动，并将锚链分成竖直和水平状态，通过移动箱拉动锚链，在锚链移动到合适位置时，通过左滑块将锚链的一端锁死，锚链的另一端连接在连接块上，启动液压缸，通过连接块拉动锚链，对锚链进行拉力测试，通过后端卡块避免在锚链断裂或者左滑块和右滑块发生故障的情况下，锚链失去限制，对设备和人员造成伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115673924A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211420987.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司
Abstract: 本发明公开了锚链竖直自动打磨装置，包括转向台，所述转向台对角设置有第一打磨工位、第二打磨工位，所述第一打磨工位对锚链竖环进行打磨，所述第二打磨工位对锚链横环进行打磨；所述第一打磨工位包括竖直设置的立柱，所述立柱上设置有滑轨，所述滑轨滑块上设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有打磨机器人，所述打磨机器人前端设置有力控打磨头；所述第二打磨工位与第一打磨工位结构相同。本发明结构新颖，设计合理，采用锚链竖直打磨方式，利用先进的机械手辅助打磨，可以满足锚链所有姿态下的打磨作业，自动化程度高，场地占用面积小，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113275824A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011548864.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了锚链自动焊档定位装置，包括支架、固定台，所述固定台左侧设置有支架，支架上设置有左侧走链台，所述左侧走链台延伸至左侧走链台右侧；所述固定台下部设置有电机，固定台右侧连接有回转轴承，所述回转轴承外齿圈连接有旋转台，所述旋转台上设置有右侧走链台，所述右侧走链台中部设置有锚链焊接工位；所述电机上设置有主动齿轮。本发明结构新颖合理，提高了横档焊接质量，减少了工人的劳动强度，显著提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111003461A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911272165.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种锚链自动翻转装置，特点是包括底座，底座的平台上对称设置有导轨a、导轨b，导轨a与导轨b之间设置有间距；导轨a、导轨b上均设置有导轮；导轨a的中间段设置有转向板a，导轨b的中间段设置有转向板b；其中转向板a的左端与导轨a相连接，转向板b的右端与导轨b相连接；所述的转向板a、转向板b均包括侧板和托板，侧板设置为直角梯形；本发明结构简单，稳定性好，安全可靠，能快速实现锚链的翻转，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，为锚链的翻转工作带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN105890992A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610366496.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , G01N2203/005 , G01N2203/0274
Abstract: 一种五环长自动测量装置的操作方法，对竖环进行测量时包括以下步骤：机架置于拉力机上方；直角卡爪B靠近任一竖环的左侧，同时以该竖环为第一个环，向右数第五个环，直角卡爪A靠近第五个环的右侧；直角卡爪B的垂直脚位于竖环的左侧中部；直角卡爪A的垂直脚位于第五个环的右侧中部；直角卡爪B和直角卡爪A相互靠拢；安装在直角卡爪B的接近开关在距离竖环左端外圆相切面0.1mm时被触发，安装在直角卡爪A的接近开关在距离第五个环右端外圆相切面0.1mm时被触发，此时装在电机A和电机D上的红外线测距仪开始进行测量。本发明结构合理，减少了工人劳动强度、提高系泊链五环长测量精度，减少了事故发生。
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公开(公告)号：CN115420609A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211374205.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚链拉力试验设备，涉及拉力试验技术领域。包括底座和液压缸，所述的液压缸固定安装在底座上，液压缸上固定连接有连接块，底座上滑动连接有移动箱和左滑块，底座上还固定连接有卡座，底座上设有滑槽，便于锚链滑动，并将锚链分成竖直和水平状态，通过移动箱拉动锚链，在锚链移动到合适位置时，通过左滑块将锚链的一端锁死，锚链的另一端连接在连接块上，启动液压缸，通过连接块拉动锚链，对锚链进行拉力测试，通过后端卡块避免在锚链断裂或者左滑块和右滑块发生故障的情况下，锚链失去限制，对设备和人员造成伤害。
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