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公开(公告)号：CN107900843B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711119720.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。
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公开(公告)号：CN107900844A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711119741.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC classification number: B24B19/00 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了锚链自动打磨装置，包括分别设置在两端的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置；所述的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置之间依次设置有锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道；还包括与立链夹紧装置和平链夹紧装置配合打磨锚链的机器人组件；所述的第一塔轮输送装置、第二塔轮输送装置、锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道在同一直线上；智能化控制，不但保证了打磨的效率和成品率，而且节能环保，节省了人工。
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公开(公告)号：CN107900843A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711119720.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC classification number: B24B19/00 , B24B27/0076 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。
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公开(公告)号：CN102606044B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210099770.7
申请日：2012-04-09
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
IPC: E06B5/12
Abstract: 本发明涉及一种抗爆门，其特征在于：它包括设置在两相邻抗爆间之间的一隔断墙体，在隔断墙体上开设有一通孔，在通孔周围的隔断墙体两侧分别设置有一圈防护钢护板，在通孔内设置有一具有两个对称开口的固定筒，固定筒顶板中心设置有一摆动气缸，摆动气缸的输出端穿过固定筒的顶板固定连接一拨齿盘，拨齿盘啮合连接一齿套，齿套固定连接一位于固定筒内具有至少一个开口的旋转筒，旋转筒的底板通过一组轴承转动连接固定筒的底板；通孔底部的隔断墙体上设置有一支撑板，支撑板两侧分别设置有一弯板，每一弯板的顶部固定连接固定筒的底板，固定筒的两侧分别通过固定钢板连接在相应位置的隔断墙体上。本发明可广泛用于易燃、易爆等危险品生产传输之中。
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公开(公告)号：CN101148022A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710175945.7
申请日：2007-10-16
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种一维力控制的砂带磨削机，其特征在于：它包括下层固定部分、上层浮动部分和力控制系统；所述固定部分包括一支座，所述支座上安装有一三相变频电机，所述变频电机的输出端连接一驱动轮，所述支座的顶部设置有滑轨；所述浮动部分包括一浮动横梁，所述浮动横梁通过滑块滑动地座落在所述滑轨上；所述浮动横梁的前端设置一接触轮，中下端设置一冗余轮，中上端设置一包括调偏轮的调偏装置、中后端设置一包括涨紧轮的涨紧装置；依次绕过所述驱动轮、冗余轮、接触轮、调偏轮和涨紧轮设置一圈砂轮带，所述冗余轮与所述驱动轮之间砂带的延长线与所述浮动横梁垂直。本发明可以将磨削力和接触力解耦，实现对磨削接触力的控制，本发明可以广泛用于各种高精度磨削加工中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106736061A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611132007.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝合金车体自动打磨清根系统，包括工具支架，工件台，所述工具支架设有三层，每层设有若干个加工工具；工件台，所述工件台用于固定工件；机器人，所述机器人置于滑轨上，所述机器人的机械臂上设有电主轴，电主轴上连接夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持加工工具，所述夹紧机构一侧设有扫描仪，所述扫描仪用于扫描加工件，得到工件的坐标数据，所述机器人与控制柜电连接；软件控制模块，所述软件控制模块包括离线编程模块和在线修正模块。本发明所述的铝合金车体自动打磨清根系统解决了在二次加工铝合金车体大部件时，用自动化生产代替手工作业生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111268584B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010232942.8
申请日：2020-03-28
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于高铁机车一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，包括底座、一号平移机构、二号平移机构、一号升降机构、二号升降机构、一号夹爪机构和二号夹爪机构，底座固定安装在地基中，底座两端分别设有一号平移机构和二号平移机构，一号平移机构顶部固定安装一号升降机构，二号平移机构顶部固定安装二号平移机构，一号升降机构通过一号回转减速机与一号夹爪机构固定连接，二号升降机通过二号回转减速机与二号夹爪机构固定连接。本发明可以自动化的对高铁机车构架实施夹取，装配等操作，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111268584A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010232942.8
申请日：2020-03-28
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于高铁机车一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，包括底座、一号平移机构、二号平移机构、一号升降机构、二号升降机构、一号夹爪机构和二号夹爪机构，底座固定安装在地基中，底座两端分别设有一号平移机构和二号平移机构，一号平移机构顶部固定安装一号升降机构，二号平移机构顶部固定安装二号平移机构，一号升降机构通过一号回转减速机与一号夹爪机构固定连接，二号升降机通过二号回转减速机与二号夹爪机构固定连接。本发明可以自动化的对高铁机车构架实施夹取，装配等操作，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN102606044A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210099770.7
申请日：2012-04-09
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
IPC: E06B5/12
Abstract: 本发明涉及一种抗爆门，其特征在于：它包括设置在两相邻抗爆间之间的一隔断墙体，在隔断墙体上开设有一通孔，在通孔周围的隔断墙体两侧分别设置有一圈防护钢护板，在通孔内设置有一具有两个对称开口的固定筒，固定筒顶板中心设置有一摆动气缸，摆动气缸的输出端穿过固定筒的顶板固定连接一拨齿盘，拨齿盘啮合连接一齿套，齿套固定连接一位于固定筒内具有至少一个开口的旋转筒，旋转筒的底板通过一组轴承转动连接固定筒的底板；通孔底部的隔断墙体上设置有一支撑板，支撑板两侧分别设置有一弯板，每一弯板的顶部固定连接固定筒的底板，旋转筒的隔板两侧分别设置有若干弹体杯或压药模具的定位装置。本发明可广泛用于易燃、易爆等危险品生产传输之中。
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公开(公告)号：CN100579725C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710175945.7
申请日：2007-10-16
Applicant: 廊坊智通机器人系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种一维力控制的砂带磨削机，其特征在于：它包括下层固定部分、上层浮动部分和力控制系统；所述固定部分包括一支座，所述支座上安装有一三相变频电机，所述变频电机的输出端连接一驱动轮，所述支座的顶部设置有滑轨；所述浮动部分包括一浮动横梁，所述浮动横梁通过滑块滑动地座落在所述滑轨上；所述浮动横梁的前端设置一接触轮，中下端设置一冗余轮，中上端设置一包括调偏轮的调偏装置、中后端设置一包括涨紧轮的涨紧装置；依次绕过所述驱动轮、冗余轮、接触轮、调偏轮和涨紧轮设置一圈砂带，所述冗余轮与所述驱动轮之间砂带的延长线与所述浮动横梁垂直。本发明可以将磨削力和接触力解耦，实现对磨削接触力的控制，本发明可以广泛用于各种高精度磨削加工中。
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