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公开(公告)号：CN115240838A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110434895.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司
Inventor： 常韫恒
Abstract: 本发明提供一种设备摆位的控制方法、系统、设备以及介质，其中，设备摆位的控制方法，包括以下步骤：通过预设的通信协议接收外部设备传输的业务请求；业务请求包括目标业务类型；当目标业务类型为自动摆位时，向外部设备发送反馈信息；接收外部设备响应于反馈信息输入的摆位控制指令，并根据摆位控制指令控制医学成像设备执行相应的摆位操作。从而，使得外部设备可以控制医学成像设备进行精准摆位。因此，本发明解决了通过人工移动成像设备的位置，耗费时间的同时造成位置误差的问题，实现了外部设备对医学成像设备的控制，可以应用在多设备协同使用的场景中，如配合手术机器人进行使用，降低了机器人进行手术的复杂度。
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公开(公告)号：CN117689683B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410137713.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 上海一影信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双腿膝关节运动状态图像处理方法、设备及存储介质，其特征在于，包括步骤：获取双腿运动状态下的膝关节二维图像；根据预设的膝关节二维图像分割模型分割膝关节二维图像中二维股骨特征、二维髌骨特征和二维胫腓骨特征；根据二维股骨特征、二维髌骨特征和二维胫腓骨特征中连通域数量判断当前帧膝关节二维图像是否为重叠帧；在连通域数量大于预设阈值时，判断当前帧膝关节二维图像为非重叠帧图像，通过第一通道输出非重叠帧图像；在连通域数量不大于预设阈值时，判断当前帧膝关节二维图像为重叠帧图像，通过第二通道输出重叠帧图像。本发明可以进行重叠帧处理筛选出可识别的图像供后续医学诊断和治疗方案使用。
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公开(公告)号：CN115227267A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110434928.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司
Inventor： 常韫恒
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明提供一种C型臂的复位方法、系统以及介质，C型臂包括臂体及具有若干运动轴的移动组件，该方法包括：通过当接收到用于指示将发生转动的各运动轴的位置恢复的指令时，并控制相应驱动装置驱动各运动轴恢复至与初始位置信息相对应的位置，从而能够使发生转动的各运动轴的位置恢复到之前的位置；同时，当接收到用于指示将发生移动的C型臂的位置恢复的指令时，并根据示踪器的实时位置信息检测C型臂是否恢复到整体移动之前的空间位置，若是，则输出相应的复位成功提示信息，便于C型臂整体精准复位。本发明解决了仅依靠人为复位C型臂，耗费时间且无法保证摆位的精确性的问题。
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公开(公告)号：CN117689683A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410137713.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 上海一影信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双腿膝关节运动状态图像处理方法、设备及存储介质，其特征在于，包括步骤：获取双腿运动状态下的膝关节二维图像；根据预设的膝关节二维图像分割模型分割膝关节二维图像中二维股骨特征、二维髌骨特征和二维胫腓骨特征；根据二维股骨特征、二维髌骨特征和二维胫腓骨特征中连通域数量判断当前帧膝关节二维图像是否为重叠帧；在连通域数量大于预设阈值时，判断当前帧膝关节二维图像为非重叠帧图像，通过第一通道输出非重叠帧图像；在连通域数量不大于预设阈值时，判断当前帧膝关节二维图像为重叠帧图像，通过第二通道输出重叠帧图像。本发明可以进行重叠帧处理筛选出可识别的图像供后续医学诊断和治疗方案使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117671221A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410138064.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 上海一影信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于膝关节有限角图像的数据修正方法、装置及存储介质，其方法包括步骤：获取用户膝关节二维旋转位图像和膝关节三维重建图像；识别膝关节二维旋转位图像和膝关节三维重建图像中侧位平面帧和非侧位平面帧对应的图像；分别根据侧位平面帧对应的膝关节二维旋转位图像、侧位平面帧对应的膝关节三维重建图像计算第一变换参数，以及非侧位平面帧对应的膝关节二维旋转位图像、非侧位平面帧对应的膝关节三维重建图像计算第二变换参数；根据膝关节二维旋转位图像、第一变换参数和第二变换参数修正膝关节三维重建图像。本发明可以使修正后的图像可以更直观体现多角度膝关节的骨骼情况。
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公开(公告)号：CN119124051A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411163684.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及医疗设备领域，公开了一种成像设备的放大率测量方法、系统、存储介质和指令，其中方法包括：将扫描目标放置于成像设备的射线源和探测器之间进行第一次扫描，获取第一投影图像；基于当前角度，将成像设备沿扫描中心旋转180度后进行第二次扫描，获取第二投影图像；通过获取扫描目标在第一投影图像上的第一高度、获取扫描目标在第二投影图像上的第二高度以及两次扫描时射线源到探测器之间的距离，计算扫描目标的真实高度并计算扫描目标的放大率。通过本申请，不需要参照样本和植入物，只需两次成像即可测量成像区域内任意位置的扫描目标的真实尺寸和放大率。
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公开(公告)号：CN117671221B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410138064.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 上海一影信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于膝关节有限角图像的数据修正方法、装置及存储介质，其方法包括步骤：获取用户膝关节二维旋转位图像和膝关节三维重建图像；识别膝关节二维旋转位图像和膝关节三维重建图像中侧位平面帧和非侧位平面帧对应的图像；分别根据侧位平面帧对应的膝关节二维旋转位图像、侧位平面帧对应的膝关节三维重建图像计算第一变换参数，以及非侧位平面帧对应的膝关节二维旋转位图像、非侧位平面帧对应的膝关节三维重建图像计算第二变换参数；根据膝关节二维旋转位图像、第一变换参数和第二变换参数修正膝关节三维重建图像。本发明可以使修正后的图像可以更直观体现多角度膝关节的骨骼情况。
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公开(公告)号：CN116531007A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210093483.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司
Inventor： 常韫恒
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法及装置、CT成像设备及存储介质。其中，目标跟踪方法包括以下步骤：在对位于X射线发射装置和X射线接收装置之间的目标对象发射X射线的过程中，分别获取目标对象在第一位置的第一二维图像以及目标对象移动至第二位置的第二二维图像；根据所述第一位置分别与所述X射线发射装置和所述X射线接收装置之间的距离、所述第一二维图像中第一像素点和第三像素点的坐标以及所述第二二维图像中第二像素点和第四像素点的坐标确定移动距离和移动方向；根据所述移动距离和所述移动方向控制所述第一机械臂和所述第二机械臂进行移动，以实现对目标对象的跟踪成像，可以用于辅助医生对目标对象的诊断工作，从而提升诊断效率。
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公开(公告)号：CN221154147U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322059883.0
申请日：2023-08-02
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种落地式轨道结构及成像设备，所述落地式轨道结构包括：轨道组件，所述轨道组件呈圆形，包括相向设置的第一轨道和第二轨道；支撑组件，用于支撑所述设备主体，所述支撑组件的底部与所述轨道组件滑动连接；射线源和探测器，所述射线源和所述探测器安装于所述支撑组件上，所述射线源和所述探测器位于同一水平线上。该落地式轨道结构在运行时，支撑组件沿圆形的轨道组件进行滑动，带动射线源和探测器同步进行旋转，实现对人体环绕拍摄，在整个拍摄过程中探测器和射线源保持在同一水平高度上，该落地式轨道整体的结构较为简单，安装方便，且在拍摄过程中支撑组件沿圆形轨道滑动的过程较为流畅连贯，保证了较高的成像质量。
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