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公开(公告)号：CN118303990B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410436207.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 上海一影信息科技有限公司 , 北京壹影智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及器械定位导航技术领域，公开了一种成像导航方法及系统，所述导航方法包括步骤：规划导针的预设进针路径；控制导针穿过基于红外触控技术形成的定位装置，在此过程中生成所述导针的实时进针路径，并与预设进针路径进行比较，再基于所述实时进针路径来计算及调整成像装置相对于所述导针的透视角度或透视位置，使其处于最优透视角度从而再次确认所述导针的位置精度，及时修正实时进针路径和预设进针路径之间存在的偏差，通过利用定位装置和成像装置的配合运作形成完整的控制闭环，将导针的导航过程中可能出现的偏差大幅降低，有效减少额外的手术创伤。
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公开(公告)号：CN119908841A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510405884.7
申请日：2025-04-02
Applicant: 上海一影信息科技有限公司 , 江苏一影医疗设备有限公司
Inventor： 奚岩
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明提供了一种骨科手术用参考架系统及骨科手术导航方法，该系统包括：参考架主体，参考架主体一侧设置有用于贴合人体皮肤表面的粘合面，且参考架主体上设置有超声探头和反光球组件；辅助成像组件，适配于反光球组件；处理器，处理器与超声探头电连接，用于在参考架主体贴合人体皮肤表面时控制超声探头产生超声波，并根据反射回波构建手术部位的第一图像；处理器还与辅助成像组件电连接，用于在参考架主体贴合人体皮肤表面时通过辅助成像组件和反光球组件构建手术部位的第二图像；处理器还用于对第一图像和第二图像进行配准，获得用于手术导航的第三图像。该方案能够实现参考架的无创固定，且能够保证手术部位的精准定位，避免影响手术精度。
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公开(公告)号：CN119124051A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411163684.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及医疗设备领域，公开了一种成像设备的放大率测量方法、系统、存储介质和指令，其中方法包括：将扫描目标放置于成像设备的射线源和探测器之间进行第一次扫描，获取第一投影图像；基于当前角度，将成像设备沿扫描中心旋转180度后进行第二次扫描，获取第二投影图像；通过获取扫描目标在第一投影图像上的第一高度、获取扫描目标在第二投影图像上的第二高度以及两次扫描时射线源到探测器之间的距离，计算扫描目标的真实高度并计算扫描目标的放大率。通过本申请，不需要参照样本和植入物，只需两次成像即可测量成像区域内任意位置的扫描目标的真实尺寸和放大率。
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公开(公告)号：CN118557289B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411052715.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 上海一影信息科技有限公司 , 江苏一影医疗设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种角度标定方法、系统和示踪器，其中方法包括：在手术器械上固定设置第一示踪器，获取术中扫描图像，通过第一示踪器标定第一坐标系与成像坐标系之间的第一转换关系；从而获取手术器械在成像坐标系中的第二角度。在成像设备上固定设置至少一个第二示踪器，通过第二示踪器，对成像坐标系进行标定；获取移动后成像坐标系与移动前成像坐标系之间的第二转换关系。当成像设备移动时，基于第二转换关系，对第一转换关系进行校正，从而修正手术器械在成像坐标系中的第二角度。本申请针对可移动式成像设备，不需要进行重复标定，也能获取准确的角度。
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公开(公告)号：CN118766487A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411105990.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 上海一影信息科技有限公司 , 江苏一影医疗设备有限公司 , 北京壹影智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种CT成像方法及系统，涉及CT成像技术领域。该方法用于CT成像系统，该系统包括第一射线源、第二射线源和探测器，两个射线源位于同一高度且两个射线源和探测器之间的相对位置保持不变，方法包括：控制第一射线源、第二射线源和探测器围绕待检测目标旋转曝光，以分别获取待检测目标的第一组投影数据和第二组投影数据；分别将第一组投影数据和第二组投影数据先后执行重排、加权和滤波操作；分别对滤波后的第一组投影数据和滤波后的第二组投影数据交替进行反投影，直至第一组投影数据或第二组投影数据对应的旋转角大于预设值。该方法能够以较短的扫描轨迹实现较大的锥形束CT成像，且减少整体流程所占用的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117838169B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410263429.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 上海一影信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于站立位CBCT的成像方法、系统和设备，其中方法包括：测量待扫描目标所在的待扫描区域；构建待扫描目标的成像方案；得到第一视野圆的第一成像中心点以及第一成像半径，第二视野圆的第二成像中心点以及第二成像半径；通过双机械臂调整射线源与探测板的位置，控制CBCT设备进行第一视野圆区域内的第一次CBCT扫描；再次通过双机械臂调整射线源与探测板的位置，控制CBCT设备进行第二视野圆区域内的第二次CBCT扫描；扫描结束后得到包括第一视野圆与第二视野圆区域内的扫描投影；将扫描投影进行重建处理，得到待扫描目标的CBCT图像。本申请通过调整设备成像中心，拓展站立位CBCT的成像视野。
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公开(公告)号：CN117671221B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410138064.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 上海一影信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于膝关节有限角图像的数据修正方法、装置及存储介质，其方法包括步骤：获取用户膝关节二维旋转位图像和膝关节三维重建图像；识别膝关节二维旋转位图像和膝关节三维重建图像中侧位平面帧和非侧位平面帧对应的图像；分别根据侧位平面帧对应的膝关节二维旋转位图像、侧位平面帧对应的膝关节三维重建图像计算第一变换参数，以及非侧位平面帧对应的膝关节二维旋转位图像、非侧位平面帧对应的膝关节三维重建图像计算第二变换参数；根据膝关节二维旋转位图像、第一变换参数和第二变换参数修正膝关节三维重建图像。本发明可以使修正后的图像可以更直观体现多角度膝关节的骨骼情况。
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公开(公告)号：CN117838169A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410263429.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司 , 上海一影信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于站立位CBCT的成像方法、系统和设备，其中方法包括：测量待扫描目标所在的待扫描区域；构建待扫描目标的成像方案；得到第一视野圆的第一成像中心点以及第一成像半径，第二视野圆的第二成像中心点以及第二成像半径；通过双机械臂调整射线源与探测板的位置，控制CBCT设备进行第一视野圆区域内的第一次CBCT扫描；再次通过双机械臂调整射线源与探测板的位置，控制CBCT设备进行第二视野圆区域内的第二次CBCT扫描；扫描结束后得到包括第一视野圆与第二视野圆区域内的扫描投影；将扫描投影进行重建处理，得到待扫描目标的CBCT图像。本申请通过调整设备成像中心，拓展站立位CBCT的成像视野。
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公开(公告)号：CN116531007A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210093483.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司
Inventor： 常韫恒
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法及装置、CT成像设备及存储介质。其中，目标跟踪方法包括以下步骤：在对位于X射线发射装置和X射线接收装置之间的目标对象发射X射线的过程中，分别获取目标对象在第一位置的第一二维图像以及目标对象移动至第二位置的第二二维图像；根据所述第一位置分别与所述X射线发射装置和所述X射线接收装置之间的距离、所述第一二维图像中第一像素点和第三像素点的坐标以及所述第二二维图像中第二像素点和第四像素点的坐标确定移动距离和移动方向；根据所述移动距离和所述移动方向控制所述第一机械臂和所述第二机械臂进行移动，以实现对目标对象的跟踪成像，可以用于辅助医生对目标对象的诊断工作，从而提升诊断效率。
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公开(公告)号：CN109223016B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810790266.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏一影医疗设备有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供了一种CT成像方法，包括如下步骤：S1，利用X射线对成像物进行扫描，获取初始投影数据，初始投影数据包括至少一个成像几何参数的数据；S2，对至少一个成像几何参数进行参数采样后进行模拟CT投影，以获取一系列投影数据；S3，在一系列投影数据中寻找与初始投影数据最接近的两个投影数据；S4，通过差值算法计算获得至少一个成像几何参数的更新值；S5，基于更新值，进行图像重建，获得成像物的CT断层图像；S6，评价CT断层图像是否符合要求；若符合，输出结果；若不符合，回到步骤S2重复执行直至获得符合要求的CT断层图像。如此操作，不再要求射线源与探测器之间为相对位置固定不变，实现了灵活的CT扫描、提高CT扫描的适用范围。
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