-
公开(公告)号：CN119887921A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411990973.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供空间自旋非合作目标抓捕方法及系统，方法包括：对当前图像预处理，将图像灰度均值调整至预设范围内；实时采集目标星的点云数据；对点云数据帧进行点云匹配；状态估计，获取目标物的最终位置和姿态；通过视觉伺服控制，调整末端速度以及关节角。本发明解决了依赖目标材料的磁性特性，易受磁场、强辐射、高温差等因素干扰以及训练初期控制精度低的技术问题。
Search Results
1
records
(took 0.032 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
