公开(公告)号：CN222831812U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421859153.7

申请日：2024-08-01

Applicant: 江汉大学 ,  武汉华夏精冲技术有限公司

Inventor： 胡冰彦 ,  左治江 ,  李涵 ,  蒋成东 ,  刘艳雄 ,  涂繁 ,  卢雪特

IPC: B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B08B1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种餐厅服务机器人的自清洁排废结构，属于餐厅服务机器人技术领域，包括废物收集箱、滚刷机械臂、移动装置和废物进料口，所述移动装置固定安装在所述废物收集箱靠近地面的一侧上，所述废物收集箱相对的另一侧上与所述滚刷机械臂为固定安装，所述废物进料口开设于所述废物收集箱远离所述移动装置的一侧上，所述废物收集箱内安装有自清洁排废机构。该餐厅服务机器人的自清洁排废结构，能够提供一个机器人在服务过程中自动清理产生的废弃物的功能，从而在短时间内完成大量废弃物收集与清理任务，显著提升了处理速度和服务响应时间，同时，通过减少人工介入，降低了因人为操作不当导致的废弃物处理不当或泄露的风险。

公开(公告)号：CN218072867U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222228708.5

申请日：2022-08-22

Applicant: 江汉大学

Inventor： 吴梦婷 ,  彭松林 ,  赵卫卫 ,  雷福根 ,  汪枫 ,  陈卫金 ,  胡冰彦 ,  陕倩

IPC: A01G31/02 ,  C02F3/32

Abstract: 本实用新型涉及水体净化装置技术领域，尤其是涉及一种水生植物培育架；通过设置植物生长基架和配重架，植物生长基架的水平方向设置有植物生长基座，植物生长基座固定有至少一个种植基板，植物生长基架的内部设置有植物生长腔；配重架固定于植物生长基架，由于配重架可对植物生长基架进行配重，水生植物培育架置于水体时，植物生长基座可在配重架的配重下悬浮于水体，进而使得种植于种植基板的水生植物的根部浸没于水体，根部容纳腔可为水生植物的根部提供生长空间，水生植物在利用根部容纳腔的水体进行生长的同时，还可对根部容纳腔的水体进行净化，进而有效提升水体的净化效率。