一种轮椅
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110946720B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201911117639.7

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 江汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮椅,属于日常生活用品技术领域。所述轮椅包括:变形电机的动作端与减速器连接,减速器的动作端与驱动轴的第一端固定连接;丝杠的第二端可转动式地穿过两个轮毂,螺母固定设置在所述丝杆上,螺母设置在两个轮毂之间;三个连杆中每个连杆的第一端均与螺母连接,三个连杆中每个连杆的第二端均与相对应的胡克铰链铰接;胡克铰链与相对应的外轮缘连接;三个外轮缘中每个外轮缘均可转动式地设置在所述两个轮毂之间;两个行星轮装置通过轮轴连接,轮轴可转动式地与车架装置连接;驱动装置设置在齿轮箱内,驱动装置与轮轴连接,驱动装置可与变形轮装置连接。本发明轮椅可以方便安全的保证使用者上楼。

    一种轮椅
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110946720A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911117639.7

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 江汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮椅,属于日常生活用品技术领域。所述轮椅包括:变形电机的动作端与减速器连接,减速器的动作端与驱动轴的第一端固定连接;丝杠的第二端可转动式地穿过两个轮毂,螺母固定设置在所述丝杆上,螺母设置在两个轮毂之间;三个连杆中每个连杆的第一端均与螺母连接,三个连杆中每个连杆的第二端均与相对应的胡克铰链铰接;胡克铰链与相对应的外轮缘连接;三个外轮缘中每个外轮缘均可转动式地设置在所述两个轮毂之间;两个行星轮装置通过轮轴连接,轮轴可转动式地与车架装置连接;驱动装置设置在齿轮箱内,驱动装置与轮轴连接,驱动装置可与变形轮装置连接。本发明轮椅可以方便安全的保证使用者上楼。

    一种轮椅
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211535238U

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201921973476.8

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 江汉大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅,属于日常生活用品技术领域。所述轮椅包括:变形电机的动作端与减速器连接,减速器的动作端与驱动轴的第一端固定连接;丝杠的第二端可转动式地穿过两个轮毂,螺母固定设置在所述丝杆上,螺母设置在两个轮毂之间;三个连杆中每个连杆的第一端均与螺母连接,三个连杆中每个连杆的第二端均与相对应的胡克铰链铰接;胡克铰链与相对应的外轮缘连接;三个外轮缘中每个外轮缘均可转动式地设置在所述两个轮毂之间;两个行星轮装置通过轮轴连接,轮轴可转动式地与车架装置连接;驱动装置设置在齿轮箱内,驱动装置与轮轴连接,驱动装置可与变形轮装置连接。本实用新型轮椅可以方便安全的保证使用者上楼。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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