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公开(公告)号：CN110477429B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910692614.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 江汉大学
IPC: A23P30/10
Abstract: 本发明公开了一种豆渣饼成型机，属于食品成型设备技术领域。通过填料机构向冲压机构的冲压圆板上的冲压孔填充豆渣，驱动机构控制冲压柱对冲压孔中的豆渣进行冲压，豆渣被压到底板上形成豆渣饼。豆渣饼在一个冲压孔内成型后，驱动机构控制冲压柱拿出，控制槽轮机构中的主动拨盘转动，主动拨盘带动从动槽轮转动，从动槽轮转动360°/n，与从动槽轮同轴固定的转动轴转动相同的角度，转动轴带动冲压圆板转动相同角度，使得冲压圆板的一个冲压孔内的豆渣饼被转动到底板的掉落槽处，豆渣饼从掉落槽处掉落收集，再进行下一个豆渣饼的冲压成型。豆渣饼成型机可以对豆渣进行持续不断地成型豆渣饼，可以将大量的豆渣制成食品，有效节约资源。
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公开(公告)号：CN114832394A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210450235.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿螃蟹机器人，仿螃蟹机器人包括躯干、螯足、前步足、后步足以及控制器；螯足、前步足以及后步足自前而后依次设置在躯干上；控制器置于躯干上并通过躯干分别带动螯足、前步足以及后步足运动。本发明提供了一种可实现螃蟹真实的步态、仿生效果逼真的仿螃蟹机器人。
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公开(公告)号：CN113247193A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110604292.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遥控操作的水面清洁船，其包括遥控船体和垃圾收集储存机构，垃圾收集储存机构包括垃圾收纳箱、两根滚动轴、传送带和驱动件，垃圾收纳箱活动安装在所述遥控船体内部；两根滚动轴分别转动安装在所述遥控船体前端开口处的顶部和底部；传送带倾斜设置在遥控船体的前端开口处；驱动件固定安装在遥控船体的侧壁，其输出端与滚动轴固定连接。所述基于遥控操作的水面清洁船在工作时，工作人员在岸上遥控操作，避免了落水事故的发生；并且遥控船体的内部均可作为垃圾存放空间，具有较高的存放率；同时遥控船体的尺寸可根据实际情况设计，使得基于遥控操作的水面清洁船在中小型湖泊中也能灵活航行，能够胜任中小型湖泊垃圾清理的任务。
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公开(公告)号：CN111846164A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010631256.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括机器鱼本体、驱动电路板、运动驱动机构和排水驱动机构，所述机器鱼本体包括鱼头、设备舱、排水仓、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身与所述设备舱可拆卸连接，所述鱼身的后端与所述鱼尾可拆卸连接，所述鱼身由若干个连续排布的肋板拼接而成，所述运动驱动机构、排水驱动机构和排水仓均固定设置在所述鱼身的内部，所述排水驱动机构与所述排水仓连接并可进行排水仓的进排水，所述运动驱动机构与所述鱼尾连接并可带动所述鱼尾摆动，以实现仿生机器鱼的运动；所述驱动电路板与所述运动驱动机构和排水驱动机构电连接。本发明的仿生机器鱼阻力更加小，运动更加灵活，通过鱼尾摆动实现前进功能，运动能力强。
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公开(公告)号：CN110640756B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910898820.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明公开了一种书法机器人，属于机械手领域。书法机器人包括支撑板、处理器、多个转轮、多个步进电机、直线导轨、滑块、支架、机械臂、数字舵机和笔夹；多个步进电机分别固定在支撑板的第一表面上，多个转轮与多个步进电机一一对应，各个转轮与转轮对应的步进电机的输出轴同轴连接；直线导轨固定在支撑板的第二表面上，直线导轨的延伸方向与多个转轮的驱动方向垂直；滑块可滑动地设置在直线导轨上，直线导轨和滑块组成直线电机；支架固定在滑块上，数字舵机固定在支架上，机械臂的第一端连接在数字舵机的输出轴上，笔夹设置在机械臂的第二端上；处理器设置在支撑板上，处理器分别与多个步进电机、直线导轨和数字舵机电连接。本发明书写效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114832394B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210450235.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿螃蟹机器人，仿螃蟹机器人包括躯干、螯足、前步足、后步足以及控制器；螯足、前步足以及后步足自前而后依次设置在躯干上；控制器置于躯干上并通过躯干分别带动螯足、前步足以及后步足运动。本发明提供了一种可实现螃蟹真实的步态、仿生效果逼真的仿螃蟹机器人。
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公开(公告)号：CN116159270A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310166892.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 江汉大学
IPC: A62C31/28
Abstract: 本发明属于消防领域，涉及一种氦气球消防辅助设备，包括上升部件、装载平台、灭火部件、高压氦气充气装置以及驱动部件；上升部件置于装载平台顶部并与装载平台相连；高压氦气充气装置与上升部件相连通并向上升部件提供氦气；驱动部件设置在装载平台的侧壁上；灭火部件置于装载平台上并在装载平台所在平面自如移动；上升部件带动装载平台进行升降运动；驱动部件驱动装载平台进行姿态调整。本发明提供了一种运行速度快以及可直达火灾现场的氦气球消防辅助设备。
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公开(公告)号：CN111991818B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010862681.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种高精度斯特林S轨迹小车，包括前轮、底板、右后轮、左后轮、后轮支撑板、斯特林发动机、传动装置以及S轨迹推动装置；前轮置于底板上；右后轮、左后轮以及斯特林发动机均设置在后轮支撑板上；前轮、右后轮以及左后轮整体呈品字形设置；斯特林发动机通过传动装置分别带动S轨迹推动装置以及左后轮工作；S轨迹推动装置与前轮相连并驱动前轮变向运动。本发明提供了一种动力简单可靠以及转向定量精准调整的高精度斯特林S轨迹小车。
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公开(公告)号：CN112265826A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011217396.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能的全自动收粮机，其包括支撑板、筛粮机构、第一吸粮器、第二吸粮器和料斗，其中，所述支撑板起支撑作用；所述筛粮机构设置在所述支撑板上；所述第一吸粮器固定设置在所述支撑板上，用于收集晾晒的粮食，并将粮食放出至所述筛粮机构上进行筛除；所述第二吸粮器固定设置在所述支撑板上，用于收集所述筛粮机构筛选好的粮食；所述料斗固定安装在所述第二吸粮器的底部，用于将所述第二吸粮器内的粮食放出，便于装袋存储。本发明提供的一种多功能的全自动收粮机能够代替人工收粮，节省了大量的人力、物力以及时间，并能够通过所述筛粮机构筛除粮食中的尘土渣，兼具收粮和筛粮功能，提高了粮食的质量。
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公开(公告)号：CN111543818B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010372333.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 江汉大学
IPC: A47C20/10
Abstract: 本发明公开了一种助老功能床，其包括床体和第一连杆组件，床体中的背板组件、坐板组件和脚板组件从左至右依次并列设置，驱动支撑件的上端与第一板件的下端驱动连接，坐板组件的两端分别与背板组件、脚板组件可转动的连接，第二板件安装于支架的上端，旋转杆与坐板组件的左端和右端之间可转动的连接，旋转杆的两端分别与驱动杆、拉升杆可转动的连接，驱动杆的右端位于第二板件的上侧，拉升杆与旋转杆的连接端位于第二板件的下侧，驱动杆的左端与背板组件连接，拉升杆的右端与脚板组件连接，本发明提供的助老功能床，使得老年人的背部抬起和腿部弯曲，实现了帮助老年人由平躺到坐起再到起身站立的动作；增强了老年人背部及头部起身的舒适性。
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