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公开(公告)号：CN115345066A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210808933.8
申请日：2022-07-11
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明的一种基于强化学习的多目标集群拦截智能分配方法，基于弹目相对角度评估拦截器对不同目标的优势度并建立角度优势模型，利用待飞时间评估目标的威胁度并建立目标威胁模型，以角度优势模型和目标威胁模型为基础建立综合拦截优势度模型；以Q‑学习逻辑进行强化学习，并基于Q‑学习的多目标分配，所述基于Q‑学习的多目标分配包含行为策略、动作空间、状态空间以及回报函数的设计。该基于强化学习的多目标集群拦截智能分配方法，解决多目标拦截高动态决策问题。
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公开(公告)号：CN109946712B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910248547.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S17/90
Abstract: 本发明公开了一种用于系外行星探测的光学合成孔径成像试验系统，包括：恒星‑行星光源模拟器输出具有一定角度差异、亮度不同的两束平行光；可控孔径阵列包括多个单独控制的子孔径；聚焦成像模块汇聚可控孔径阵列输出的光信号，并发送至显微成像模块；显微成像模块产生并放大干涉条纹信号，并发送至数据处理模块；数据处理模块记录干涉条纹，并控制可控孔径阵列执行下一次子孔径组合的通与断，以模拟基线变化，当基线变化足够进行成像的UV覆盖后，根据记录的干涉条纹进行成像解算。本发明利用可控孔径阵列引入等效的子孔径空间运动，有效降低了系统模拟的复杂度和成本，同时避免了多镜系统中因面型差异引入的额外误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110716585A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911049053.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式一致性与自组网的自主协同控制方法及系统，控制方法包括导引控制、协调控制和自主管理；机载计算机以待飞时间为协调变量，采用终端时间与角度控制的制导指令对单个飞行器进行本体制导；在群体协同飞行网络中基于分布式一致性的时空协同控制方法，根据每架飞行器的预测待飞时间确定群体协同到达时间并将协同到达时间作为导引控制的终端时间；根据群体中各飞行器的当前飞行状态及其控制能力约束进行自适应组网，实时调整协调控制的群体协同飞行网络。本发明综合飞行动力学、最优控制以及一致性理论以实现制导目标，能够有效提升群体的复杂环境以及自身故障的处理能力，协同制导精度高，通信量小，降低实现难度。
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公开(公告)号：CN113985916B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111246307.6
申请日：2021-10-26
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于压强闭环控制的飞行器变推力发动机控制分配方法、系统、装置及存储介质，控制分配方法，具体为：建立飞行器六自由度运动模型；以运动模型为基础，建立多喷管变推力发动机的控制模型，将变推力调节转化为离散的档位调节；根据建立的运动模型、控制模型，基于压强闭环控制构建控制分配优化模型，对所有喷管的档位进行实时控制分配。本发明实现了单燃烧室多喷管的协调控制，同时满足姿态控制需求和平衡燃烧室压强的需求，提高了控制效果，同时发动机输出的推力特性更稳定。
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公开(公告)号：CN113985916A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111246307.6
申请日：2021-10-26
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于压强闭环控制的飞行器变推力发动机控制分配方法、系统、装置及存储介质，控制分配方法，具体为：建立飞行器六自由度运动模型；以运动模型为基础，建立多喷管变推力发动机的控制模型，将变推力调节转化为离散的档位调节；根据建立的运动模型、控制模型，基于压强闭环控制构建控制分配优化模型，对所有喷管的档位进行实时控制分配。本发明实现了单燃烧室多喷管的协调控制，同时满足姿态控制需求和平衡燃烧室压强的需求，提高了控制效果，同时发动机输出的推力特性更稳定。
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公开(公告)号：CN110716585B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911049053.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式一致性与自组网的自主协同控制方法及系统，控制方法包括导引控制、协调控制和自主管理；机载计算机以待飞时间为协调变量，采用终端时间与角度控制的制导指令对单个飞行器进行本体制导；在群体协同飞行网络中基于分布式一致性的时空协同控制方法，根据每架飞行器的预测待飞时间确定群体协同到达时间并将协同到达时间作为导引控制的终端时间；根据群体中各飞行器的当前飞行状态及其控制能力约束进行自适应组网，实时调整协调控制的群体协同飞行网络。本发明综合飞行动力学、最优控制以及一致性理论以实现制导目标，能够有效提升群体的复杂环境以及自身故障的处理能力，协同制导精度高，通信量小，降低实现难度。
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公开(公告)号：CN109946712A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910248547.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种用于系外行星探测的光学合成孔径成像试验系统，包括：恒星-行星光源模拟器输出具有一定角度差异、亮度不同的两束平行光；可控孔径阵列包括多个单独控制的子孔径；聚焦成像模块汇聚可控孔径阵列输出的光信号，并发送至显微成像模块；显微成像模块产生并放大干涉条纹信号，并发送至数据处理模块；数据处理模块记录干涉条纹，并控制可控孔径阵列执行下一次子孔径组合的通与断，以模拟基线变化，当基线变化足够进行成像的UV覆盖后，根据记录的干涉条纹进行成像解算。本发明利用可控孔径阵列引入等效的子孔径空间运动，有效降低了系统模拟的复杂度和成本，同时避免了多镜系统中因面型差异引入的额外误差。
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