公开(公告)号：CN118819191A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410685943.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵华荣 ,  高璟帆 ,  彭力 ,  谢林柏

IPC: G05D1/86

Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其是指一种多重故障与外部攻击下四旋翼无人机控制方法及系统，包括：实时获取无人机的飞行状态数据；确定无人机的期望飞行状态数据；获得期望控制信号，并根据期望控制信号获得输出控制信号；采用事件触发机制，判断输出控制信号与上一次输出控制信号之间的差值是否超出预设的相对阈值；在输出控制信号传输过程中，实施对DoS攻击的补偿策略，得到补偿控制信号；将补偿控制信号输入至无人机的执行器，以调整无人机的飞行状态，实现闭环控制。本发明不仅确保了无人机在复杂环境下的稳定飞行，还优化了通信资源的使用，减少了不必要的通信和控制更新，提高了通信效率和能源利用率。

公开(公告)号：CN220604168U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202322287290.X

申请日：2023-08-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵华荣 ,  高璟帆 ,  彭力 ,  谢林柏

IPC: G08G1/017 ,  H04N7/18 ,  H04N23/23 ,  H04N23/45 ,  H04N5/76

Abstract: 本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是指一种工地双车道车辆冲洗与绕行监测设备，包括监测单元，包括第一摄像头、第二摄像头和流量计。第一摄像头用于监控洗车车道的车辆，第二摄像头用于监控绕道车道的车辆。所述流量计用于监测是否有水流经过；播报单元，包括LED显示屏和音柱，用于显示车辆信息，并使用语音进行播报。主控盒，包括主控板、路由器、语音合成模块和音频功放电路，用于调控其他单元，进行数据处理。本实用新型采用双摄像头针对冲洗与绕道双车道而设计，实现了不同功能的双车道场景下单控制器多线程控制，对所有离开工地的车辆进行智能监控，减少了漏过对带有工地灰尘的大型车辆冲洗的可能性。