一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统

    公开(公告)号:CN103185660A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110460984.8

    申请日:2011-12-28

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统,涉及汽车安全检测技术领域。它特点是由安装在汽车碰撞试验平台上两台或多台车载高速摄像机对汽车碰撞试验进行实时拍摄,然后由计算机对其拍摄的图片进行处理最终实现其图片上各点在三维空间的定位,从而得到在碰撞过程中的各个时刻假人、安全气囊等被检测物上各个部位的位移的变化情况,再分析得到其各个部位的受力的变化情况,最后参照人体各个部位的或安全气囊等各个部位的最大安全受力数据库,若超出,则记录相关数据,并针对此进行相关的措施,直至所有受力均在最大安全受力范围之内。此安全检测反馈系统,针对性强,成本较低。

    双目智能导航系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102175251A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110073548.5

    申请日:2011-03-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种双目智能导航系统,包括使用者佩带的双目视觉眼镜,该双目视觉眼镜上设置一组CCD摄相机,该组CCD摄相机将采集到的图像信号传输给嵌入式系统处理设备,所述嵌入式系统处理设备将图像信号处理后生产指令信息,该指令信息反馈给双目视觉眼镜,该双目视觉眼镜以振动或者语音提示的方式将所述指令信息告知使用者。本发明同时采用一组CCD摄相机进行图像采集和三维视觉标定,有利于得到环境地图并进行路径规划。

    基于智能优化的摄像机标定方法

    公开(公告)号:CN102509304A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110377430.1

    申请日:2011-11-24

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化的摄像机标定方法,步骤为:采用harris亚像素角点提取方法得到图像特征点的像素坐标;根据图像像素坐标以及对应的世界坐标系坐标计算内外参数的初始值;初始化粒子群,并随机生成均匀分布在初始值周围的d个粒子,组成i×d维的粒子群矩阵;将初始粒子群作为当代最优局部矩阵,计算其各微粒的适应值函数,选取适应值最小的一个微粒作为最优粒子;更新粒子群,计算新粒子群的适应值,与上一代的最优局部矩阵比较、替代,获得新一代的最优局部矩阵,进而得到新的最优粒子,同时计算更新外部参数R、T的值。其优点是:将量子粒子群智能优化算法引入摄像机标定中;精度较高、初始值计算简单、收敛速度快。

    三维虚拟试衣系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103106586A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201110364711.3

    申请日:2011-11-11

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种三维虚拟试衣系统,涉及机器人视觉、数字化服装设计技术领域。它特点是服装三维虚拟试衣的对象是根据真实人体的拍摄、处理而构建的三维人体模型。由摄像头对消费者进行拍摄,从而得到多组图像;在计算机中对图像进行轮廓提取、特征提取、基于视点的轴变形并参考人体模型和考虑人体体型因素等,最终得到消费者的真人人体模型;把得到的模型导入“三维试衣系统”中;消费者和设计师经过双向选择,决定服装的款式、面料、花色等相关数据;把数据导入“量身定制系统”,完成服装设计,自动生成个性化服装样片,再导回“三维试衣系统”中虚拟的缝成服装成衣,穿在真人人体模型上,直观地显示个性化试衣效果;再由评价系统进行相关的打分,分数可作为消费者和设计师的一个参考指标;极大的提高了服装的设计水准和设计效率。

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