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公开(公告)号：CN103185660A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110460984.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，涉及汽车安全检测技术领域。它特点是由安装在汽车碰撞试验平台上两台或多台车载高速摄像机对汽车碰撞试验进行实时拍摄，然后由计算机对其拍摄的图片进行处理最终实现其图片上各点在三维空间的定位，从而得到在碰撞过程中的各个时刻假人、安全气囊等被检测物上各个部位的位移的变化情况，再分析得到其各个部位的受力的变化情况，最后参照人体各个部位的或安全气囊等各个部位的最大安全受力数据库，若超出，则记录相关数据，并针对此进行相关的措施，直至所有受力均在最大安全受力范围之内。此安全检测反馈系统，针对性强，成本较低。
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公开(公告)号：CN104692147A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310652181.1
申请日：2013-12-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆袋装物料自动码垛机，包括主横梁，所述主横梁上安装有输送带，输送带下方安装有大车机构，所述大车机构上安装有副横梁，副横梁上安装有小车机构，小车机构上安装有上下送料机构；在上下送料机构上安装有升降梯机构和上下升降机构，上下升降机构上安装有机械手爪。本发明结构简单，方便的实现了对于袋装物料车载运输的自动装车码垛，整套设备由步进电机传动定位，定位精度高，并通过视觉技术和PLC控制，控制精度高，工作效率高，实现了袋装物料车载运输的机械化、自动化码垛，解放了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103106586A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110364711.3
申请日：2011-11-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种三维虚拟试衣系统，涉及机器人视觉、数字化服装设计技术领域。它特点是服装三维虚拟试衣的对象是根据真实人体的拍摄、处理而构建的三维人体模型。由摄像头对消费者进行拍摄，从而得到多组图像；在计算机中对图像进行轮廓提取、特征提取、基于视点的轴变形并参考人体模型和考虑人体体型因素等，最终得到消费者的真人人体模型；把得到的模型导入“三维试衣系统”中；消费者和设计师经过双向选择，决定服装的款式、面料、花色等相关数据；把数据导入“量身定制系统”，完成服装设计，自动生成个性化服装样片，再导回“三维试衣系统”中虚拟的缝成服装成衣，穿在真人人体模型上，直观地显示个性化试衣效果；再由评价系统进行相关的打分，分数可作为消费者和设计师的一个参考指标；极大的提高了服装的设计水准和设计效率。
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公开(公告)号：CN102633135A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210115892.0
申请日：2012-04-19
Applicant: 江南大学
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明涉及一种小型船运卸料码垛机，包括第一底板，所述第一底板上形成有横向轨道，还包括位于第一底板的横向轨道上安装与之垂直的第二底板，所述第二底板上形成有纵向轨道；位于第二底板的上方架有第一输送带，所述第一输送带上安装推送装置；所述纵向轨道上通过安装底座安装有第二输送带，所述第二输送带的端头安装有卸料机构，所述卸料机构底部为货船，所述货船一端通过货船固定架固定。本发明结构简单，方便的实现了物料的卸载与码垛，整机通过PLC控制，控制精度高，工作效率高，避免了现有技术中通过人工码垛低效率的缺陷，实现了物料的机械化、自动化卸料码垛。
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公开(公告)号：CN102633135B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210115892.0
申请日：2012-04-19
Applicant: 江南大学
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明涉及一种小型船运卸料码垛机，包括第一底板，所述第一底板上形成有横向轨道，还包括位于第一底板的横向轨道上安装与之垂直的第二底板，所述第二底板上形成有纵向轨道；位于第二底板的上方架有第一输送带，所述第一输送带上安装推送装置；所述纵向轨道上通过安装底座安装有第二输送带，所述第二输送带的端头安装有卸料机构，所述卸料机构底部为货船，所述货船一端通过货船固定架固定。本发明结构简单，方便的实现了物料的卸载与码垛，整机通过PLC控制，控制精度高，工作效率高，避免了现有技术中通过人工码垛低效率的缺陷，实现了物料的机械化、自动化卸料码垛。
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公开(公告)号：CN102509304A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110377430.1
申请日：2011-11-24
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化的摄像机标定方法，步骤为：采用harris亚像素角点提取方法得到图像特征点的像素坐标；根据图像像素坐标以及对应的世界坐标系坐标计算内外参数的初始值；初始化粒子群，并随机生成均匀分布在初始值周围的d个粒子，组成i×d维的粒子群矩阵；将初始粒子群作为当代最优局部矩阵，计算其各微粒的适应值函数，选取适应值最小的一个微粒作为最优粒子；更新粒子群，计算新粒子群的适应值，与上一代的最优局部矩阵比较、替代，获得新一代的最优局部矩阵，进而得到新的最优粒子，同时计算更新外部参数R、T的值。其优点是：将量子粒子群智能优化算法引入摄像机标定中；精度较高、初始值计算简单、收敛速度快。
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公开(公告)号：CN203652828U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320797207.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆袋装物料自动码垛机，包括主横梁，所述主横梁上安装有输送带，输送带下方安装有大车机构，所述大车机构上安装有副横梁，副横梁上安装有小车机构，小车机构上安装有上下送料机构；在上下送料机构上安装有升降梯机构和上下升降机构，上下升降机构上安装有机械手爪。本实用新型结构简单，方便的实现了对于袋装物料车载运输的自动装车码垛，整套设备由步进电机传动定位，定位精度高，并通过视觉技术和PLC控制，控制精度高，工作效率高，实现了袋装物料车载运输的机械化、自动化码垛，解放了劳动力。
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