-
公开(公告)号：CN113534663A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110799173.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法，设计广义最小方差控制器的目标不仅要使CSTR出水管液体温度达到设定值，还要令操控变量与系统输出的方差足够小，确保系统的稳定性，所述广义最小方差控制器选取固定结构、只需调整参数的数值控制器C(ρ)，ρ为控制器参数；所述方法包括如下步骤：步骤一：构建CSTR温度控制系统的闭环控制回路；步骤二：针对该温度控制系统设计广义最小方差控制器，并确定控制器下的所述广义系统输出φ对应的方差性能准则函数J(ρ)；步骤三：求得准则函数J(ρ)的无偏梯度；并通过参数更新获取控制器参数ρ的最优值，选用此时的控制器参数ρ下的固定结构控制器作为CSTR温度控制系统的广义最小方差控制器。
-
公开(公告)号：CN108061524A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810078721.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种中医药性状硬件检测平台及其控制系统，所述中医药性状硬件检测平台包括基座件，设置于所述中医药性状硬件检测平台的底部；承托件，通过旋转件架设于所述基座件的上端，并能够在所述承托件上绕竖直轴进行旋转；以及，导向件，其一端固定于所述基座件的上表面边缘处，另一端延伸至所述承托件中心的正上方。本发明通过旋转件的设置，可以使得放置于承托件上的中医药随承托件一起进行水平旋转，而用于拍摄中医药性状的采集件又可以在导轨301内进行圆弧滑动，因此，采集件500可以对中医药的表面性状信息进行全方位的拍摄，便于采集并形成3D模型数据，用以测量三维数据。
-
公开(公告)号：CN104460336A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410491320.1
申请日：2014-09-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 非齐次Markov跳变系统的干扰抑制方法，涉及多模态系统各模态间随机跳变的时变概率描述、随机系统在无穷时间区域内的稳态特性以及外部干扰存在时随机系统的抗干扰控制，包括以下步骤：用非齐次Markov链对各模态间的随机跳变进行描述；用高斯概率密度函数来描述非齐次Markov链即跳变概率的随机分布特性；随机稳态特性分析及干扰抑制控制器设计。本发明针对实际工程应用中存在的非齐次Markov跳变现象，利用高斯概率密度函数的均值和方差信息，首先求取跳变概率的期望值，然后基于获得的期望值，结合线性矩阵不等式技术设计控制器，使得闭环多模态系统实现稳定并具有指定的干扰抑制能力。
-
公开(公告)号：CN108325875A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810162171.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种步进式自动分级装置，包括进料单元，设置于所述步进式自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；以及，传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括输送组件和间隔调控组件，所述间隔调控组件设置于所述输送组件的一侧，且两者均架设于支撑单元之上；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与所述曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。
-
公开(公告)号：CN113534663B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110799173.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法，设计广义最小方差控制器的目标不仅要使CSTR出水管液体温度达到设定值，还要令操控变量与系统输出的方差足够小，确保系统的稳定性，所述广义最小方差控制器选取固定结构、只需调整参数的数值控制器C(ρ)，ρ为控制器参数；所述方法包括如下步骤：步骤一：构建CSTR温度控制系统的闭环控制回路；步骤二：针对该温度控制系统设计广义最小方差控制器，并确定控制器下的所述广义系统输出φ对应的方差性能准则函数J(ρ)；步骤三：求得准则函数J(ρ)的无偏梯度；并通过参数更新获取控制器参数ρ的最优值，选用此时的控制器参数ρ下的固定结构控制器作为CSTR温度控制系统的广义最小方差控制器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107171899B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710585357.4
申请日：2017-07-18
Applicant: 江南大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/701 , H04L12/713 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的高吞吐量路由仿真方法，包括以下步骤：在OpenStack云平台上，根据所需要仿真的网络拓扑，构建仿真网络，包括：构建虚拟网络、在虚拟网络上创建云主机、在虚拟网络间部署qrouter；获取已经构建成功的仿真网络信息；计算出仿真网络中各qrouter到其他qrouter的静态路由信息，并汇总形成静态路由信息集：{Routingn，1≤n≤N}，其中n为静态路由信息的编号，N为静态路由信息总条数；对每一条静态路由信息Routingn，提取与之对应的qrouterm，其中m为qrouter编号，针对qrouterm，使用网络服务客户端更新其静态路由表。本发明通过提供一种基于云平台的高吞吐量路由仿真方法，实现搭建一个基于OpenStack通过qrouter连通全网的高吞吐量的虚拟网络环境，可用于各项网络研究与实验网络。
-
公开(公告)号：CN108405365A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810159537.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种间隔传动式苹果外观品质自动分级装置，包括进料单元，包括进料组件和旋转开合组件；传送单元，包括输送组件和间隔调控组件，所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与所述曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块；出料单元，与所述推料单元的设置一一对应，所述出料单元包括出料轨道；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过悬挑支架固定于进料组件的内侧。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。
-
公开(公告)号：CN108380523A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810162172.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，包括进料单元，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括输送组件和间隔调控组件；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。
-
公开(公告)号：CN108365988A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810145260.6
申请日：2018-02-12
Applicant: 江南大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/46 , H04L12/935 , H04L29/08 , G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于云平台的工业控制系统仿真方法，基于云平台的工业控制系统仿真方法包括：搭建Openstack云平台基本环境；在Openstack云平台基本环境中创建工业控制系统的网络层；创建工业控制系统的现场控制层，所述现场控制层设备包括实物PLC；在工业控制系统的现场控制层与网络层结构之间建立通信连接；通过Simulink创建工业控制系统的物理层；在工业控制系统的物理层和现场控制层之间建立通信连接。该仿真平台可以用来测试工业控制系统的新技术和所面临的威胁。
-
公开(公告)号：CN108325874A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810159538.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动分级装置，包括进料单元，设置于所述自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；以及，传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括有输送组件，所述输送组件包括传送带、传动滚筒和导向滚筒，所述传动滚筒与导向滚筒分别设置于所述传送带的两端；所述进料单元与所述传送单元均架设于支撑单元上。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.034 seconds)
