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公开(公告)号：CN117481539A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311425976.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 江南大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 本发明涉及一种助浴设备，包括：洗浴装置，具有清洁机构，能够完成清洗动作；交互装置，与所述洗浴装置连接，包括：供电单元，所述供电单元为所述洗浴装置提供稳定电压；控制单元，包括控制板和拓展板，所述控制板具有开源平台和兼容单元，所述控制板能够实现多个所述拓展板连接和兼容，所述拓展板具有电机驱动功能，所述拓展板与所述洗浴装置连接，并向所述洗浴装置中的驱动源发生送脉冲指令；指令输入单元，与所述控制单元连接，向所述控制单元发送控制指令，通过所述控制单元驱动所述洗浴装置，实现人机交互控制。本发明的助浴设备，设置交互装置实现对洗浴装置的智能控制。
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公开(公告)号：CN119138185B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411607673.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种大葱收获机，包括底盘以及与底盘固定连接的行走组件、掘土组件、夹持运输组件和收集组件；行走组件用于带动底盘完成前进、后退或转向动作；掘土组件位于底盘的前端，用于在行走组件前进时，将大葱根部与土壤分离；夹持运输组件位于掘土组件的上方，用于在大葱根部与土壤分离时，夹持大葱并向上拔出大葱；拔出的大葱经夹持运输组件送入位于底盘上方的收集组件中存放。本发明实现包括大葱的挖掘、输送和收集的联合收获。
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公开(公告)号：CN119138185A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411607673.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种大葱收获机，包括底盘以及与底盘固定连接的行走组件、掘土组件、夹持运输组件和收集组件；行走组件用于带动底盘完成前进、后退或转向动作；掘土组件位于底盘的前端，用于在行走组件前进时，将大葱根部与土壤分离；夹持运输组件位于掘土组件的上方，用于在大葱根部与土壤分离时，夹持大葱并向上拔出大葱；拔出的大葱经夹持运输组件送入位于底盘上方的收集组件中存放。本发明实现包括大葱的挖掘、输送和收集的联合收获。
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