公开(公告)号：CN119138185B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411607673.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 郭艾咏 ,  黄楚尧 ,  吴忠谨 ,  陈文扬 ,  徐志伟 ,  卢学玉

IPC: A01D25/02 ,  A01D25/00 ,  A01D33/00 ,  A01D33/10 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明提供一种大葱收获机，包括底盘以及与底盘固定连接的行走组件、掘土组件、夹持运输组件和收集组件；行走组件用于带动底盘完成前进、后退或转向动作；掘土组件位于底盘的前端，用于在行走组件前进时，将大葱根部与土壤分离；夹持运输组件位于掘土组件的上方，用于在大葱根部与土壤分离时，夹持大葱并向上拔出大葱；拔出的大葱经夹持运输组件送入位于底盘上方的收集组件中存放。本发明实现包括大葱的挖掘、输送和收集的联合收获。

公开(公告)号：CN119138185A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411607673.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 郭艾咏 ,  黄楚尧 ,  吴忠谨 ,  陈文扬 ,  徐志伟 ,  卢学玉

IPC: A01D25/02 ,  A01D25/00 ,  A01D33/00 ,  A01D33/10 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明提供一种大葱收获机，包括底盘以及与底盘固定连接的行走组件、掘土组件、夹持运输组件和收集组件；行走组件用于带动底盘完成前进、后退或转向动作；掘土组件位于底盘的前端，用于在行走组件前进时，将大葱根部与土壤分离；夹持运输组件位于掘土组件的上方，用于在大葱根部与土壤分离时，夹持大葱并向上拔出大葱；拔出的大葱经夹持运输组件送入位于底盘上方的收集组件中存放。本发明实现包括大葱的挖掘、输送和收集的联合收获。

公开(公告)号：CN107360542A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710339835.3

申请日：2017-05-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 彭力 ,  范秋 ,  郑年年 ,  徐志伟 ,  金良明 ,  冯少朋

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/04 ,  H04W84/18 ,  G01S5/02 ,  G01S5/12

CPC classification number: H04W4/023 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及无线网络、定位技术及概率论方面的技术，针对仓储、地下停车位等需要精准定位的应用背景，在传统的质心定位算法基础上，结合了噪声与概率更新权值的概念，提出了一种去噪并概率更新权值的网格质心法无线网络目标定位算法。该方法主要解决多基站多障碍带来的非视距环境下存在的非视距误差定位问题，这种误差是一种无线信道环境不理想时，信号在传输过程中无法直达目的地，会发生折射与反射，它会对定位跟踪造成额外误差，是一种不利于定位跟踪的负面制约因素，因此需要研究非视距误差的造成因素以及分布规律，找出合适的方法对其尽可能抑制，以减小其对定位跟踪精度造成的影响。