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公开(公告)号：CN116859745A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310969752.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于偏差评价机制的跳变系统无模型博弈控制的设计方法，涉及工程系统技术领域，该方法包括针对若干不同工作模态的实际系统建立Markov跳变系统模型，将Markov跳变系统的H∞控制问题转化为双人零和博弈问题，以获得在最坏情况下使代价函数最小化的控制器；基于Markov跳变系统模型，构造动作和模式相关的价值函数，设计偏差评价函数，以获得无模型博弈控制算法，实现H∞控制。本发明能够综合考虑实际跳变系统动力学模型未知和采样数据存在异常的情况，拓展了跳变系统的适用范围，突破了实际工程应用中模型无法精确获得的局限性。
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公开(公告)号：CN118778443A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410751816.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及航空发动机技术领域，尤其是指对抗‑合作博弈的航空发动机分布式状态估计方法及系统，包括：将对抗‑合作博弈引入航空发动机的分布式滤波网络中，并根据对抗‑合作博弈获得滤波节点的局部性能指标；根据单个滤波节点的局部性能指标构建代价函数，根据代价函数、滤波节点的耦合滤波策略、外部扰动以及拓扑依赖参数构建价值函数；根据价值函数，求解对抗‑合作博弈中的最优滤波策略的解析解，根据解析解对航空发动机分布式状态进行实时估计；本发明兼顾滤波网络整体估计性能和节点估计成本，在提升整个滤波网络的估计准确性的同时，降低单个节点运算和通信成本；同时，通过在线时间差分学习方法，能够解决时变拓扑转移概率未知的问题。
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公开(公告)号：CN116859745B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310969752.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于偏差评价机制的跳变系统无模型博弈控制的设计方法，涉及工程系统技术领域，该方法包括针对若干不同工作模态的实际系统建立Markov跳变系统模型，将Markov跳变系统的H∞控制问题转化为双人零和博弈问题，以获得在最坏情况下使代价函数最小化的控制器；基于Markov跳变系统模型，构造动作和模式相关的价值函数，设计偏差评价函数，以获得无模型博弈控制算法，实现H∞控制。本发明能够综合考虑实际跳变系统动力学模型未知和采样数据存在异常的情况，拓展了跳变系统的适用范围，突破了实际工程应用中模型无法精确获得的局限性。
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