公开(公告)号：CN100513095C

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200710190398.X

申请日：2007-11-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  陈晨 ,  史鹏飞 ,  董强 ,  马先喜

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  A63B69/00

Abstract: 本发明提供了一种新型智能移动捡球机器人，即在一个能自由移动的小车上安装一个机械臂，在小车的前方装有摄像头，通过其检测到小球的位置，从而引导小车向球的方向运动，在到达预设捡球位置时，停止小车的同时驱动机械臂，捡起小球，并把小球放在车上的球篮内，然后继续寻找下一小球，重复以上描述动作，起到球场上“球童”的作用。

公开(公告)号：CN101161425A

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200710190398.X

申请日：2007-11-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  陈晨 ,  史鹏飞 ,  董强 ,  马先喜

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  A63B69/00

Abstract: 本发明提供了一种新型智能移动捡球机器人，即在一个能自由移动的小车上安装一个机械臂，在小车的前方装有摄像头，通过其检测到小球的位置，从而引导小车向球的方向运动，在到达预设捡球位置时，停止小车的同时驱动机械臂，捡起小球，并把小球放在车上的球篮内，然后继续寻找下一小球，重复以上描述动作，起到球场上“球童”的作用。