公开(公告)号：CN116317756A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310312494.6

申请日：2023-03-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 沈艳霞 ,  罗昌茜 ,  赵芝璞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P25/064 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明涉及一种基于趋近律和扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制方法。其包括：在永磁同步直线电机的速度控制环，配置用于进行速度控制的滑模速度控制器以及用于观测速度控制时扰动的滑模扰动观测器，滑模扰动观测器将所观测的扰动观测值前馈补偿至所述滑模速度控制器内，滑模速度控制器基于动子速度给定值v*、动子速度实际值v以及滑模扰动观测器前馈的扰动观测值生成永磁同步直线电机q轴的给定电流其中，进行速度控制时，在滑模速度控制器内配置速度滑模面的趋近律。本发明基于趋近律和扰动补偿的滑模控制，有效提高响应速度，削弱抖振，降低扰动的影响，使得永磁同步直线电机具有较好的静态与动态性能。