公开(公告)号：CN109372295B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201811228452.X

申请日：2018-10-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 卢学玉 ,  纪凯鹏 ,  程瑞敏 ,  徐源浩 ,  李乾坤 ,  王小松

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/42 ,  B62H3/04

Abstract: 本发明涉及一种升降旋转式自行车自动停车装置，包括固定在地面上的固定板，固定板下方沿竖直方向平行间隔安装有多层半圆环状或圆环状托架，沿每层托架圆周内圈及外圈边缘，分别垂直安装有多根立柱，将固定板及多层托架固定连接成停车架，底层托架下方安装有底板，固定板上方安装有与其平行的顶板；还包括安装于停车架内侧的升降平台，其由升降机构控制在顶板与底板之间上下移动，或由回转机构控制做水平旋转运动，升降平台上安装有用于夹持和移动待停放自行车的夹持进给机构；该装置机电控制系统包括主控制电路板和智能识别模块。本发明具有占地面积小、智能识别存取车效率高安全性能好等优点。

公开(公告)号：CN109372295A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811228452.X

申请日：2018-10-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 卢学玉 ,  纪凯鹏 ,  程瑞敏 ,  徐源浩 ,  李乾坤 ,  王小松

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/42 ,  B62H3/04

CPC classification number: E04H6/005 ,  B62H3/04 ,  E04H6/422

Abstract: 本发明涉及一种升降旋转式自行车自动停车装置，包括固定在地面上的固定板，固定板下方沿竖直方向平行间隔安装有多层半圆环状或圆环状托架，沿每层托架圆周内圈及外圈边缘，分别垂直安装有多根立柱，将固定板及多层托架固定连接成停车架，底层托架下方安装有底板，固定板上方安装有与其平行的顶板；还包括安装于停车架内侧的升降平台，其由升降机构控制在顶板与底板之间上下移动，或由回转机构控制做水平旋转运动，升降平台上安装有用于夹持和移动待停放自行车的夹持进给机构；该装置机电控制系统包括主控制电路板和智能识别模块。本发明具有占地面积小、智能识别存取车效率高安全性能好等优点。

公开(公告)号：CN108942997A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810415197.3

申请日：2018-05-03

Applicant: 江南大学 ,  赵博闻

Inventor： 赵博闻 ,  程瑞敏 ,  陈星寰 ,  陈娇 ,  王艺霖 ,  蒋毅

IPC: B25J15/04

CPC classification number: B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人工具快换装置，本快换装置主要解决传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题。快换装置主体由主盘(3)和工具盘(6)组成。通过主盘锁紧结合控制气路(4)和主盘松开分离控制气路(5)控制主盘(3)和工具盘(6)的结合与分离；通过主盘端气路通道(10)与工具盘端气路通道(12)可向末端执行器(8)提供稳定的气压；本快换装置还设计有电模块扩展部分，通过主盘端电模块接口(9)和工具盘端电模块接口(11)外接电模块拓展用于电性连接的插头和插座，可实现快换装置电气部分的连接。通过上述方式，本发明对提高机器人自动化、柔性化、智能化程度具有重要的意义和极大的推广应用价值。