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公开(公告)号：CN108942997A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810415197.3
申请日：2018-05-03
IPC: B25J15/04
CPC classification number: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人工具快换装置，本快换装置主要解决传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题。快换装置主体由主盘(3)和工具盘(6)组成。通过主盘锁紧结合控制气路(4)和主盘松开分离控制气路(5)控制主盘(3)和工具盘(6)的结合与分离；通过主盘端气路通道(10)与工具盘端气路通道(12)可向末端执行器(8)提供稳定的气压；本快换装置还设计有电模块扩展部分，通过主盘端电模块接口(9)和工具盘端电模块接口(11)外接电模块拓展用于电性连接的插头和插座，可实现快换装置电气部分的连接。通过上述方式，本发明对提高机器人自动化、柔性化、智能化程度具有重要的意义和极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN203684153U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420057047.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 赵博闻
Inventor： 赵博闻
IPC: E01H1/12
Abstract: 一种狗屎清洁器，包括握杆、支杆以及承载面，所述握杆为圆筒状结构，在中心处设有隔板将握杆分为两个半桶，在其中一个半桶内的中轴线处安装支杆；所述支杆为嵌套伸缩式多杆体结构，在相邻两根杆体首尾连接段设有透孔和弹性定位球；在支杆的最外端杆体顶端处固接支架，在支架两端对称活动连接两根转杆，所述转杆与支杆最外端杆体之间连接承载面，所述承载面为软性防水材料制成；在握杆的另一个半桶内连接绳索，并在端口处设有螺纹盖。本实用新型具有结构精巧、使用便利等优点。
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公开(公告)号：CN204143745U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420592707.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 赵博闻
Inventor： 赵博闻
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种太阳照影日晷实验仪，底座为圆形板体结构，支架由12根弧形支杆组成，在底座的内缘等间距安装12根弧形支杆，在底座的另一半圆表面安装半圆形倒影标牌；在倒影标牌的直线段中点处竖直安装日晷指针，以日晷指针为圆心在倒影标牌上平均分割12等分区域，在倒影标牌上以日晷指针为圆心形成反射状13条指引线，并按照顺时针或逆时针顺序在指引线上标记“6”～“18”的标号；在支架的支杆上安装LED球形灯，每个LED球形灯与各自的开关串联后再与其他LED球形灯并联，并联后再与电池连接，在底座上加工电池盒，电池盒内安装电池。本实用新型具有观察效果好、精度高、不受环境影响等优点。
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