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公开(公告)号：CN116459971A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310246713.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 邓益民 , 汪磊 , 李勇 , 储杰 , 金立东 , 石浩 , 劳铭杰 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115963122A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211684626.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置，包括分离设置的小型平板探测器、分离式X光机以及控制柜；所述控制柜内设有X光机控制器、蓄电池以及无线路由器，所述蓄电池为X光检测装置集中供电，所述无线路由器连接平板探测器和探测器处理终端。本发明通过小型平板探测器与分离式X光机独立设置、采用单个锂电池为整个检测装置集中供电以及把整套系统控制端、电源、路由器集成在一起等多种技术手段，解决常规的线夹X光检测装置体积大、重量重的问题。
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公开(公告)号：CN115800164A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211453580.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法，其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，除冰锤设有锤头，除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅，同时清扫输电线路地线上残留的冰渣，能通过较为简单的结构设计有效实现除冰，同时降低了除冰机器人的能耗。
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公开(公告)号：CN115663736A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211042568.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统，冲击除冰机构滑动设于机架上方，冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴，越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构，行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机，夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆，越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障，还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。
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公开(公告)号：CN109810201A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910156401.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种蛹虫草中虫草多糖和虫草素的超声波复合酸性水提取方法，属于食品加工技术领域。本发明将蛹虫草子实体通过采摘、清洗、干燥、粉碎、脱脂得到蛹虫草干粉，然后再将其浸入配置好的稀盐酸溶液中，超低温冷冻-微波解冻循环3次，同时采用低频超声波辅助搅拌提取，再对提取液进行蒸发浓缩处理，最后对其冷冻干燥收集水提产物干粉。本发明所述的方法中使用的添加剂用量符合国内外食品添加剂的使用要求，操作简便易行，采用化学与物理方法相结合，省时高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116459972A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310248060.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 邓益民 , 汪磊 , 李勇 , 储杰 , 金立东 , 石浩 , 劳铭杰 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法，其中喷涂装置包括储料罐、涂料输送机构、挤压机构、液位检测机构，涂料输送机构包括出料口、输料软管和喷头，出料口位于储料罐一侧，出料口通过输料软管连接喷头，挤压机构包括驱动电机，传动机构和活塞，驱动电机通过传动机构为活塞提供推力，液位监测机构用于感应储料罐内涂料余量。驱动电机通过传动机构将电机的力矩传给活塞，推动活塞挤压储料罐内的涂料，将涂料推送至出料口，再经由输料软管到达喷头，实现对地线的均匀喷涂，通过均匀喷涂特殊材料于地线上可减少线路覆冰，延长地线使用寿命。
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公开(公告)号：CN114597816A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210376.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种三臂式沿地线巡检机器人自主越障机构，包括沿控制箱长度方向依次设置的第一臂式机构、第二臂式机构和第三臂式机构，臂式机构均包括行进机构、升降机构、平移底台；行进机构包括行走轮固定连接板、设于行走轮固定连接板上的左侧传动支撑臂、设于左侧传动支撑臂上的行走轮、驱动行走轮行进的行进电机，升降机构与行走轮固定连接板连接，用于驱动行进机构升降，升降机构设于平移底台上，由平移底台带动升降机构水平移动。本发明通过三臂式结构，使巡检机器人在越障过程中始终会有两个臂挂在线上，保证整个机构不会倾覆，安全稳定，可以广泛应用于输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN108294098B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810179271.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 江南大学 , 扬州冶春食品生产配送股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调理鱼头中央厨房预油炸后货架期延长的方法，属于调理食品及水产品加工技术领域。本发明主要步骤包括：将新鲜鱼头经脱腥复合溶液处理后进行超声波辅助抗氧化剂浸渍处理，变频超声波辅助真空油炸，使鱼头表面含水率下降2‑3％，表面含油率低于1％；然后在表面喷洒复配天然抗氧化剂，气调包装后立即在30℃下急冷，再在24℃下冷藏并配送。本发明中鱼头经预油炸调理后，水分含量大幅下降，腥味变淡，两次复配天然抗氧化剂的加入在保证产品安全的前提下减缓了鱼头中油脂的氧化速率，充混合惰性气体包装冷藏也大幅度降低了微生物繁殖的可能性，使调理鱼头的保质货架期从7天延长至11天。
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公开(公告)号：CN109875031A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910072601.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 常德炎帝生物科技有限公司 , 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种改良蛹虫草功效组分提取物的复合方法，属于食品加工技术领域。本发明以新鲜蛹虫草为主要原料，先通过低温真空干燥制得蛹虫草干样，再通过预粉碎得到蛹虫草子实体粗粉，将蛹虫草粗粉与研磨球混合后置于超微粉碎腔体内进行球磨粉碎，过程中保持腔内温度在2±1℃，最后通过超声波辅助酸性水溶液浸泡提取蛹虫草子实体内活性组分。本发明提供的超微粉碎方法尤其适用于中草药干制品、名贵食药材中功效组分的提取，可有效提高活性成分提取率，提升原料利用率，减少原料浪费。
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公开(公告)号：CN108294098A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810179271.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 江南大学 , 扬州冶春食品生产配送股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调理鱼头中央厨房预油炸后货架期延长的方法，属于调理食品及水产品加工技术领域。本发明主要步骤包括：将新鲜鱼头经脱腥复合溶液处理后进行超声波辅助抗氧化剂浸渍处理，变频超声波辅助真空油炸，使鱼头表面含水率下降2-3％，表面含油率低于1％；然后在表面喷洒复配天然抗氧化剂，气调包装后立即在30℃下急冷，再在24℃下冷藏并配送。本发明中鱼头经预油炸调理后，水分含量大幅下降，腥味变淡，两次复配天然抗氧化剂的加入在保证产品安全的前提下减缓了鱼头中油脂的氧化速率，充混合惰性气体包装冷藏也大幅度降低了微生物繁殖的可能性，使调理鱼头的保质货架期从7天延长至11天。
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