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公开(公告)号：CN106826175A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172190.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B23P19/00 , B25J9/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开一种用于钢桶螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器，该工业机器人专用末端执行器由执行器楔形推子、弹簧、平键、执行器末端、内六角圆柱头螺钉M5×16、执行器末端盖板、垫片、内六角紧定螺钉M5×8、气动马达、执行器套筒、执行器连接板组成；通过执行器楔形推子和弹簧实现钢桶大螺纹盖的抓取，通过气动马达和与钢桶大螺纹盖内壁相契合的执行器末端实现钢桶螺纹盖的旋紧。该工业机器人专用末端执行器可应用于钢桶生产流水线中钢桶大螺纹盖的旋紧，机械结构简单，体积小，控制难度低，效率高，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106737790A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710206429.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B25J15/00 , B23P19/007 , B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种用于钢桶小螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器，该工业机器人专用末端执行器由执行器楔形推子、执行器末端、弹簧、执行器末端盖板、内六角圆柱头螺钉M5×10、内六角紧定螺钉M5×8、气动马达、执行器套筒、垫片、内六角圆柱头螺钉M5×16、执行器连接板组成；通过执行器楔形推子和弹簧实现钢桶小螺纹盖的抓取，通过气动马达和与钢桶小螺纹盖内壁相契合的执行器末端实现钢桶小螺纹盖的旋紧。该工业机器人专用末端执行器可应用于钢桶生产流水线中钢桶小螺纹盖的抓取和旋紧，机械结构简单，体积小，控制难度低，效率高，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN207534829U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201720331563.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于钢桶小螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器，该工业机器人专用末端执行器由执行器楔形推子、执行器末端板、弹簧、执行器末端盖板、内六角圆柱头螺钉M5×10、内六角紧定螺钉M5×8、气动马达、执行器套筒、垫片、内六角圆柱头螺钉M5×16、执行器连接板组成；通过执行器楔形推子和弹簧实现钢桶小螺纹盖的抓取，通过气动马达和与钢桶小螺纹盖内壁相契合的执行器末端板实现钢桶小螺纹盖的旋紧。该工业机器人专用末端执行器可应用于钢桶生产流水线中钢桶小螺纹盖的抓取和旋紧，机械结构简单，体积小，控制难度低，效率高，具有很好的应用前景。
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