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公开(公告)号：CN112837378B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110151354.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种基于多无人机编队的航拍相机姿态外部动态标定以及测绘方法，属于图像地理信息标定技术领域。本发明在多无人机编队主机相机的航拍图像中，多架协作无人机的全局绝对坐标信息及其在主无人机相机图片中像素位置信息相结合，反演计算出主无人机相机的姿态视角，从而进行测绘，以克服现有技术精度低的问题。本发明建成对图像特征点依赖性低、测绘精度高、动态拍摄精度高、效率高的无人机航拍系统，突破传统图像拼接技术对图像可用特征的依赖性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112770066A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011603513.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种用于多传感器融合图像拼接技术的时间同步方法，属于图像拼接技术领域。利用无人机上的相机拍摄所需图片，在每个测绘点时间模块显示的时间信息都会被拍入图片中，时间模块显示的时间信息即为实际成像时的时间，即拍摄所需图片的时间信息与空间信息都将在拍照时完成。根据识别出的时间从后台导出对应时间点的相机位置、姿态信息。这样位姿时间与成像时间都有了统一的参考标准，即时间模块记录的时间。只要能保持位姿信息和图片信息所对应的时间是同一个时间模块的计时时间，理论就不会出现时间上的信息偏差。
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公开(公告)号：CN113138606A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110348854.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机湖泊测绘任务航迹规划方法，通过确定约束条件以及优化目标后，建立优化目标函数，利用NSGA‑II算法对带入约束条件的优化目标函数进行己算得到分布均匀的Pareto最优解集，选择适合实际需求的解作为本次无人机湖泊测绘任务的航迹。
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公开(公告)号：CN113138606B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110348854.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机湖泊测绘任务航迹规划方法，通过确定约束条件以及优化目标后，建立优化目标函数，利用NSGA‑II算法对带入约束条件的优化目标函数进行己算得到分布均匀的Pareto最优解集，选择适合实际需求的解作为本次无人机湖泊测绘任务的航迹。
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公开(公告)号：CN113052899A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110439653.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种编队飞行器动态姿态标定系统及方法，包括有主无人机、从无人机、测绘装置和摄像头，其中测绘装置设置在主无人机上，朝向主无人机正下方，摄像头设置在主无人机上，朝向主无人机正上方；从无人机飞行航迹位于主无人机正上方，主无人机监控主无人机与从无人机的空间坐标以及接收测绘装置与摄像头拍摄的画面，本发明通过主、从无人机在空间内实时相对位置的关系，反演计算得出主无人机在动态过程中的实时姿态，相较于传统的依靠飞行器内部的飞行数据进行计算得出的飞行器姿态更加精准高效。
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公开(公告)号：CN112837378A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110151354.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种基于多无人机编队的航拍相机姿态外部动态标定以及测绘方法，属于图像地理信息标定技术领域。本发明在多无人机编队主机相机的航拍图像中，多架协作无人机的全局绝对坐标信息及其在主无人机相机图片中像素位置信息相结合，反演计算出主无人机相机的姿态视角，从而进行测绘，以克服现有技术精度低的问题。本发明建成对图像特征点依赖性低、测绘精度高、动态拍摄精度高、效率高的无人机航拍系统，突破传统图像拼接技术对图像可用特征的依赖性。
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