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公开(公告)号：CN107271447A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710624201.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 江南大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01R31/04
Abstract: 本发明属于产品检测装置，具体涉及一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置。检测装置包括图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元。图像采集单元由工业相机、工业镜头、条形光源组和图像采集卡组成，用于图像的采集与传输。运动控制单元由机械臂、机械臂控制柜、传送带、IO卡、接近传感器和探针组成，用于产品的上料及检测。实时监控单元由工控机和显示器组成，工控机通过工业以太网线与图像采集单元中的工业相机、运动控制单元中的机械臂控制柜相连接，通过IO卡与运动控制单元中的探针、接近传感器相连接。本发明能帮助实现视觉引导机器人自动上料以及PLC外观及指示灯状态的自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107271446B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710616755.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法，上位机处理单元将采集到的图像沿着胶线轨迹采用分段检测的方式进行检测，Pi(Xi,Yi)和Pi+1(Xi+1,Yi+1)代表离线保存的标准胶线轨迹的中线上第i段两个间隔6mm的点的坐标，在搜索区内用斑点分析函数Blob函数对实际胶线进行图像处理分析，得到第i段实际胶线的面积Si和第i段实际胶线的中心点坐标Ni(x'i,y'i)；Pi(Xi,Yi)和Pi+1(Xi+1,Yi+1)的欧式距离即为第i段实际胶线的长度Li，第i段实际胶线的胶宽Wi＝Si/Li；Mi(xi，yi)为第i段标准胶线的中心点坐标，Mi与Ni的欧式距离即为第i段实际胶线的偏移量；本发明专利能帮助实现发动机正时齿轮室胶线的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN107271446A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710616755.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法，上位机处理单元将采集到的图像沿着胶线轨迹采用分段检测的方式进行检测，Pi(Xi,Yi)和Pi+1(Xi+1,Yi+1)代表离线保存的标准胶线轨迹的中线上第i段两个间隔6mm的点的坐标，计算得到该标准段胶线的角度，由标准胶线段的位置确定实际胶线第i次测量的搜索区域，在搜索区内用斑点分析函数Blob函数对实际胶线进行图像处理分析，得到第i段实际胶线的面积Si和第i段实际胶线的中心点坐标Ni(xi',yi')；Pi(Xi,Yi)和Pi+1(Xi+1,Yi+1)的欧式距离即为第i段实际胶线的长度Li，第i段实际胶线的胶宽Wi＝Si/Li；Mi(xi，yi)为第i段标准胶线的中心点坐标，Mi与Ni的欧式距离即为第i段实际胶线的偏移量；本发明专利能帮助实现发动机正时齿轮室胶线的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN216135537U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121495934.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能婴儿背带，包括包裹袋；包裹袋包括主体；主体的前部设置承载兜，承载兜开设婴儿腿部穿过用开口；包裹袋设置连接组件；连接组件为带环，连接组件可围绕使用者的两个肩部区域延伸，或者，连接组件为牵引绳，连接组件可相互连接供使用者拉握。本实用新型可以改变婴儿背带的使用形态，从而满足使用者背负婴儿或者牵引婴儿走路的要求。
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公开(公告)号：CN214689897U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120295325.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 江南大学
IPC: B62J1/28
Abstract: 本实用新型属于车载用具技术领域，涉及一种便携式电动车载折叠休憩靠背。本实用新型的结构特点是利用180度合页连接头枕框架和第一背板框架、第一背板框架和第二背板框架，利用铰链连接第二背板框架和腰枕框架，使整体框架分为四段可折叠框架，通过分段式折叠将展开的靠背折叠为小体量、方便携带的收纳状态。在材料强度允许的前提下，实验表明，该折叠靠背的机械结构设计可以承受成人倚靠的强度。
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公开(公告)号：CN207198050U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720921630.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型属于产品检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置。检测装置包括图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元。图像采集单元由工业相机、工业镜头、条形光源组和图像采集卡组成，用于图像的采集与传输。运动控制单元由机械臂、机械臂控制柜、传送带、IO卡、接近传感器和探针组成，用于产品的上料及检测。实时监控单元由工控机和显示器组成，工控机通过工业以太网线与图像采集单元中的工业相机、运动控制单元中的机械臂控制柜相连接，通过IO卡与运动控制单元中的探针、接近传感器相连接。本实用新型装置能实现视觉引导机器人自动上料以及PLC外观及指示灯状态的自动检测。
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