公开(公告)号：CN107271447A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710624201.2

申请日：2017-07-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 潘丰 ,  张文慧 ,  李畅

IPC: G01N21/88 ,  G01R31/04

CPC classification number: G01N21/8851 ,  G01R31/04

Abstract: 本发明属于产品检测装置，具体涉及一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置。检测装置包括图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元。图像采集单元由工业相机、工业镜头、条形光源组和图像采集卡组成，用于图像的采集与传输。运动控制单元由机械臂、机械臂控制柜、传送带、IO卡、接近传感器和探针组成，用于产品的上料及检测。实时监控单元由工控机和显示器组成，工控机通过工业以太网线与图像采集单元中的工业相机、运动控制单元中的机械臂控制柜相连接，通过IO卡与运动控制单元中的探针、接近传感器相连接。本发明能帮助实现视觉引导机器人自动上料以及PLC外观及指示灯状态的自动检测。

公开(公告)号：CN207198050U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720921630.1

申请日：2017-07-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 潘丰 ,  张文慧 ,  李畅

IPC: G01N21/88 ,  G01R31/04

Abstract: 本实用新型属于产品检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的PLC外观及指示灯状态检测装置。检测装置包括图像采集单元、运动控制单元以及实时监控单元。图像采集单元由工业相机、工业镜头、条形光源组和图像采集卡组成，用于图像的采集与传输。运动控制单元由机械臂、机械臂控制柜、传送带、IO卡、接近传感器和探针组成，用于产品的上料及检测。实时监控单元由工控机和显示器组成，工控机通过工业以太网线与图像采集单元中的工业相机、运动控制单元中的机械臂控制柜相连接，通过IO卡与运动控制单元中的探针、接近传感器相连接。本实用新型装置能实现视觉引导机器人自动上料以及PLC外观及指示灯状态的自动检测。