扶梯专用减速器的多功能连接装置

    公开(公告)号:CN104709807A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510131974.8

    申请日:2015-03-24

    CPC classification number: B66B23/02 B66B29/00 F16D66/02

    Abstract: 本发明涉及一种扶梯专用减速器的多功能连接装置,包括电机安装结构及电机制动结构,电机安装结构包括电机座及挠性联轴器,电机座包括电机安装板及固连于电机安装板一侧的支撑环,挠性联轴器安装于支撑环中,支撑环的纵向两侧对称带有通孔,其横向一侧安装有制动器安装板;电机制动结构包括安装于支撑环中的制动环及纵向对称安装于电机座上的制动臂组件,制动环中固连有制动盘,制动盘与挠性联轴器固定连接,制动盘与减速器的蜗杆轴固连,挠性联轴器与电机轴固连;制动臂组件包括与电机安装板铰接的制动臂及安装于制动臂上的制动片,两制动臂的端部分别与制动器连接,制动器固连于制动器安装板上。本发明的结构设计合理、安装空间小、成本低。

    一种智能型自动扶梯专用曳引机制动器

    公开(公告)号:CN106438784B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201610881271.1

    申请日:2016-10-09

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明专利涉及一种智能型自动扶梯专用曳引机部件,主要是用于检测制动器摩擦片磨损情况的传感器,具体包括有制动臂组件,摩擦片组件,制动盘,微动开关。微动开关设置于制动器壳体外部,所述左右两个制动臂上分别安装有摩擦片组件,所述两个制动臂的上端安装有碟形弹簧,所述卡簧间套有一根连杆将制动臂两端联接,在电机断电情况下,制动器的作用使得制动臂的夹紧动作实现制动片对制。当摩擦片没有到极限状态时,微动开关的行程被压缩,开关处于关闭状态;当磨损到极限时,摩擦片底座与传感器夹持片脱离,给出开关打开信号,这个信号接入PLC用来提醒所述摩擦片已到达极限寿命,该信号也可以强行启动制动器,避免制动器磨损事故发生。

    一种非线性接触弧形齿面的建模方法

    公开(公告)号:CN109543340A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811495879.6

    申请日:2018-12-07

    CPC classification number: G06F17/5009 B23F11/00 B23F13/06 G06F17/5086

    Abstract: 本发明公开了一种非线性接触弧形齿面的建模方法,包括,建立凸圆弧车刀和蜗杆坐标系;建立蜗杆齿面方程,并获得蜗杆的轴向齿形方程以及蜗杆的法向齿形方程;建立蜗轮蜗杆啮合坐标系,并确立各个坐标系的变换关系;建立蜗轮齿面方程;根据已建立的蜗轮、蜗杆弧形齿面方程,模拟仿真出蜗轮弧形齿面、蜗杆弧形齿面及蜗轮蜗杆传动副弧形齿面的三维实体。本发明根据已建立的蜗轮、蜗杆弧形齿面方程,采用MATLAB软件进行数据处理和模拟仿真,构建诱导曲率低、润滑角更接近于90°、更易于形成油膜的弧形齿面,为弧形齿蜗杆齿面的制造和修形技术建立良好的基础。

    一种自动扶梯专用ZC1型蜗杆齿轮减速机润滑装置

    公开(公告)号:CN106438963A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610894762.X

    申请日:2016-10-13

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: F16H57/04 B66B23/02 F16H57/0405

    Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯专用ZC1型蜗杆齿轮减速机润滑装置,包括进油口、液位传感器、放油孔、导油槽、温度传感器、减速机箱体、速度传感器,所属减速机箱体盖板上设有进油口,进油口上的喷油嘴可将润滑液喷至需要润滑的装置上,减速机箱体底端安装处铸有轴承安装座孔,轴承安装座孔下面设有导游槽,连着所述导油槽的是上下两个放油孔,润滑油通过进油口进入减速机箱体内,再由导油槽流出放油孔通过滤网过滤油中的杂质,经管式换热器冷却后回到进油口。还设置了速度传感器,液位传感器,温度传感器和控制器智能监控润滑情况,使得装置能够得到有效且适当的润滑,进而减少润滑油的浪费。

    一种减速机弧形齿圆柱蜗轮机械加工工艺绿色评价方法

    公开(公告)号:CN109377074A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811319442.7

    申请日:2018-11-07

    CPC classification number: G06Q10/06393 G06Q50/04

    Abstract: 一种减速机弧形齿圆柱蜗轮机械加工过程的绿色评价方法,涉及减速机弧形齿圆柱蜗轮的机械加工技术领域。首先针对弧形齿圆柱蜗轮绿色制造要求,建立其制造过程相对应的资源环境绿色属性指标,基于模糊综合评价法对定性指标数据进行量化统一,用非期望数据包络分析法进行单道工序的绿色度评价,接着整合各工序的输入和输出量,用投入产出法从整体工艺角度分析蜗轮制造的整个过程资源消耗和环境影响的关系,最后根据结果制定相应的措施来提高该弧形齿圆柱蜗轮加工过程中资源利用率,减少环境负面影响,提高蜗轮的工艺绿色度。

    一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法

    公开(公告)号:CN108204441A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201810015913.9

    申请日:2018-01-08

    CPC classification number: F16H55/22 F16H55/088

    Abstract: 一种弧形齿圆柱蜗杆齿面可控修型方法,应用于自适应重载输送传动装备技术领域,通过对弧形齿蜗杆齿面的曲率进行修正,使得齿面修形规律与蜗杆副齿面间相对运动方向的法曲率半径变化一致;基于蜗杆副的啮合理论,利用诱导法曲率概念,分析磨削蜗杆砂轮的主曲率,建立修形的数学模型;再求出蜗杆齿面接触点处的诱导法曲率和短程挠率,进行蜗杆齿面微观形状分析;应用分析结果求解曲率修正方程及修形齿面方程,最终实现蜗杆齿面的曲率修形。对蜗杆进行了齿面曲率修正后,使齿面啮合成为弧形面接触,消除安装误差,并使蜗杆副齿面法线方向垂直于蜗轮和蜗杆的齿面相对速度方向,以便使相互啮合的蜗轮和蜗杆得到良好的润滑性能。

    一种弧形面接触蜗轮蜗杆传动动力装置

    公开(公告)号:CN107965550A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711225732.0

    申请日:2017-11-29

    CPC classification number: F16H1/16 F16H55/22

    Abstract: 一种弧形面接触蜗轮蜗杆传动动力装置,属于扶梯减速机领域,弧形面接触蜗轮蜗杆传动中,蜗杆采用多头弧形圆柱蜗杆;基于进化鱼群算法,建立蜗轮蜗杆优化数学模型,对蜗杆副进行参数优化,以获得齿面的啮合性能;基于磨削加工对蜗杆进行齿面曲率修正,使齿面啮合为弧形面接触,蜗轮蜗杆的瞬时接触线平稳渐变、均匀分布;齿面的瞬时接触线垂直于蜗轮和蜗杆的齿面相对运动的方向。本装置对相互啮合的蜗轮和蜗杆进行优化设计后,对蜗杆进行了齿面曲率修正,使齿面啮合成为弧形面接触,消除安装误差,并使蜗杆副齿面法线方向垂直于蜗轮和蜗杆的齿面相对速度方向,以便使相互啮合的蜗轮和蜗杆得到良好的润滑性能。

    一种曳引机自适应控制系统

    公开(公告)号:CN107991869A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711225729.9

    申请日:2017-11-29

    CPC classification number: G05B13/042 G05B13/027

    Abstract: 一种曳引机自适应控制系统,涉及扶梯动力装置应用和节能领域。采用多传感器感知的原理对曳引机的相关运行参数进行实时监控,并通过PID控制器实时接收传感器采集的信号对扶梯曳引机进行实时控制。提取曳引机运行参数等相关特征信息;根据所述相关特征信息,建立神经网络模型描述曳引机运行参数对扶梯曳引机的影响,并基于所建立的神经网络模型,采用差分进化算法优化神经网络的权值;根据建立的优化模型对扶梯曳引机进行自适应控制。该方法通过控制器对运行参数进行自动识别和自动校正,增强曳引机对运行环境的适应性。

    一种智能型自动扶梯专用曳引机制动器摩擦片传感器

    公开(公告)号:CN106438784A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610881271.1

    申请日:2016-10-09

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种智能型自动扶梯专用曳引机部件,主要是用于检测制动器摩擦片磨损情况的传感器,具体包括有制动臂组件,摩擦片组件,制动盘,微动开关。微动开关设置于制动器壳体外部,所述左右两个制动臂上分别安装有摩擦片组件,所述两个制动臂的上端安装有碟形弹簧,所述卡簧间套有一根连杆将制动臂两端联接,在电机断电情况下,制动器的作用使得制动臂的夹紧动作实现制动片对制。当摩擦片没有到极限状态时,微动开关的行程被压缩,开关处于关闭状态;当磨损到极限时,摩擦片底座与传感器夹持片脱离,给出开关打开信号,这个信号接入PLC用来提醒所述摩擦片已到达极限寿命,该信号也可以强行启动制动器,避免制动器磨损事故发生。

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