公开(公告)号：CN118163079A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410488542.1

申请日：2024-04-23

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  吕贤海 ,  孙浩 ,  郑植 ,  李未 ,  闻旭

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供的一种基于可重构平台的三模式并联机器人机构，其通过调整六个动平台用转动副的转动角度，控制三个连接用转动副的轴线彼此是否相交，实现三种不同的运动模式，分别为：三转动两移动、两转动两移动和一转动两移动；本申请无需通过支链内部运动副变化即可实现运动模式的重构，降低了模式重构的复杂程度，减少了支链中的驱动副，从而减少运动中的转动惯量；基于本申请中的三模式并联机构，模式切换易于控制，单自由度运动副数少，不含复杂运动副，对机构构件的刚度及装配精度要求较低，结构简单，易于模块化以及加工制造，其可适用于需要多种运动模式的生产与装配作业任务中。

公开(公告)号：CN119207467A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411274992.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  王彦雯 ,  曹光扬 ,  李未 ,  周辉

IPC: G10L25/51 ,  G10L25/18 ,  G10L25/24 ,  G10L25/30

Abstract: 本发明提供一种基于分频段减小混响的声音事件分类方法，其可以有效地减少混响等背景噪音的影响，提高声音分类识别的准确率来。其将待处理音频信号从时域转到频域，得到待处理频谱信号，对待处理频谱信号通过分频比控制频段带宽，对选定频段减小混响，得到减小混响后的频谱信号，将其和其他信号合并，得到减小混响后的最终输出的频谱信号，再将频谱信号转为时域信号输出；基于最终输出时域信号构成数据增强后的训练集，对声音事件分类模型训练，间接增强了声音事件分类模型对特征的表征能力。

公开(公告)号：CN118181258A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410488543.6

申请日：2024-04-23

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  吕贤海 ,  孙浩 ,  郑植 ,  闻旭 ,  李未 ,  周辉

IPC: B25J9/00

Abstract: 本申请提供的一种基于可重构动平台的两模式并联机器人机构，其通过动平台用移动副调整三个V字结构之间的距离，控制连接用转动副的转动轴的轴线是否相交，实现了可重构动平台的三转动两移动和一转动两移动两种运动模式的切换；本申请无需通过支链内部运动副变化即可实现运动模式的重构，降低了模式重构的复杂程度，减少了支链中的驱动副，从而减少运动中的转动惯量。本申请的三条支链的结构完全一致，且不含复杂运动副，对机构构件的刚度及装配精度要求较低。整体结构简单，易于模块化以及加工制造，其可适用于需要多种运动模式的生产与装配作业任务中。