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公开(公告)号：CN116476029A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310406284.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于光磁双控的微型载药机器人系统及控制方法，属于微纳机器人技术领域。所述系统包括：微型载药机器人、磁驱控制系统和光驱控制系统，其中微型载药机器人由半面的Fe3O4和半面的金构成的Janus马达；本发明采取光磁双场能驱动，以集群的方式协同作业，解决了目前微型载药机器人灵活性差，载药量小，靶向精度低的缺点，面对不同的工作环境，可以有侧重性的选择磁驱或者光驱又或者两者协同工作，且可以有效降低环境对机器人靶向载药的限制，大大提高灵活性；通过光控的大范围聚集，以及磁控的精准控制，本发明可以同时控制大量的载药机器人到达预设部位，载药量大大增加，靶向精度也显著提升。
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公开(公告)号：CN112316994B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011233119.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 江南大学
IPC: B01L3/00 , C12M1/34 , G01N27/447
Abstract: 本发明涉及一种酵母菌的一体化检测芯片及方法,包括光诱导介电泳微流控芯片，所述光诱导介电泳微流控芯片包括第一ITO玻璃、第一通道层以及表面镀有氢化非晶硅的第二ITO玻璃，所述第一ITO玻璃上设有注入细胞样本的第一通孔、流出废液的第二通孔以及用于转移菌种的第三通孔；石墨烯晶体管检测芯片，所述石墨烯晶体管检测芯片包括基底层、石墨烯电极、第二通道层和盖板层，所述基底层上设有所述石墨烯电极，所述盖板层将所述第二通道层固定在所述基底层上，所述盖板层上设有第四通孔和第五通孔；所述第三通孔通过连接管与所述第四通孔相连。本发明可以实现真菌一体化的分离和检测，能够实现真菌的快速和准确的检测。
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公开(公告)号：CN113312829A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110606198.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/25 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06T7/90 , G06F111/14
Abstract: 本发明涉及基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法。本发明包括：制作ODEP芯片，注入带有微纳米粒子的液体样品；获得识别的微纳粒子信息；绘制光学图案；控制所述光学图案以实现对目标微纳米粒子的操控，采集被操控粒子和相应光学图案的横、纵坐标数据信息；将光学图案的横、纵坐标作为输入，被操控的目标微纳米粒子的横、纵坐标作为输出，建立模型；将所述模型设计控制器并用于微纳米粒子操控。本发明避免了现有基于ODEP力的计算表达式操作微纳粒子方法的假设条件和受力简化过程，只需根据建立的模型给定一个控制输入，即可得到相应的控制输出，提高了基于ODEP技术操作微纳粒子的精确度。
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公开(公告)号：CN109468220B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811360558.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微生物细胞生物信息实时检测的石墨烯芯片。本发明用于微生物细胞生物信息实时检测的石墨烯芯片包括石墨烯电极，其包括Si/SiO2基底、金片、石墨烯和铜丝，用于实时检测酵母菌细胞的生理信息；PDMS槽，用于维持酵母菌细胞的正常生长代谢；芯片底座和芯片盖，用于密封石墨烯电极和将铜丝隔绝出液体环境；微流控管道，用于酵母菌和物料等的进出。本发明能够长时间地实时检测微生物细胞的生理特性，为微生物优良菌种筛选和发酵参数优化提供一种高效的新方法。
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公开(公告)号：CN110632138A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911059680.3
申请日：2019-11-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种叉指电极芯片。本发明一种叉指电极芯片，包括：底座、叉指电极块、通道层和盖片层；所述底座上设有叉指电极块放置凹槽，所述叉指电极块与叉指电极块放置凹槽的形状相适配；所述叉指电极块放入所述叉指电极块放置凹槽后，所述叉指电极块的上表面和所述底座的上表面齐平；所述叉指电极块包括基底和设置在所述基底上的叉指电极层；所述叉指电极层包括第一电极和第二电极。本发明的有益效果：该发明用于流动化学的微通道反应中实现反应物在线检测，能够接入到反应通道的任意位置，实现对反应过程中多个区域的反应物浓度、反应状态等的动态变化过程的检测和监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116956733A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310934761.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了基于改进蜣螂算法的光伏电池模型参数辨识方法，属于光伏发电技术领域。所述方法包括：1)通过实验采集实际光伏电池的输出电压和输出电流数据；2)建立光伏电池I‑V特性方程，确定待辨识参数；3)将光伏电池的实际电流和辨识模型得到的电流的均方差作为改进蜣螂算法寻优搜索的目标函数；4)设定算法的运行参数；5)运行改进蜣螂算法对光伏电池模型的未知参数进行辨识，通过最小化目标函数得到模型中未知参数的辨识估计值，将辨识估计值代入光伏电池模型中，构成光伏电池的辨识模型。本发明方法可替代传统光伏电池辨识方法，具有寻优精度高、收敛速度快、稳定性强等特点，也可推广到其他复杂模型的参数辨识中。
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公开(公告)号：CN113367734B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110643960.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种肠道微生物原位检测机器人及方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括水凝胶支架和海藻酸钠交联网络层，所述海藻酸钠交联网络层分别设置在所述水凝胶支架两端；一端所述海藻酸钠交联网络层内设有能量颗粒，所述能量颗粒能够与酸性溶液反应产生气泡；另一端所述海藻酸钠交联网络层内设有免疫检测单元，所述免疫检测单元包括设有荧光蛋白和抗体的纳米颗粒，所述抗体能够在与被检测微生物特异性结合时，触发所述荧光蛋白发出荧光。本发明实现微生物状态原位检测，检测结果能够精确的反映出肠道内最真实的微生物情况。
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公开(公告)号：CN113312829B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110606198.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/25 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06T7/90 , G06F111/14
Abstract: 本发明涉及基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法。本发明包括：制作ODEP芯片，注入带有微纳米粒子的液体样品；获得识别的微纳粒子信息；绘制光学图案；控制所述光学图案以实现对目标微纳米粒子的操控，采集被操控粒子和相应光学图案的横、纵坐标数据信息；将光学图案的横、纵坐标作为输入，被操控的目标微纳米粒子的横、纵坐标作为输出，建立模型；将所述模型设计控制器并用于微纳米粒子操控。本发明避免了现有基于ODEP力的计算表达式操作微纳粒子方法的假设条件和受力简化过程，只需根据建立的模型给定一个控制输入，即可得到相应的控制输出，提高了基于ODEP技术操作微纳粒子的精确度。
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公开(公告)号：CN109679845B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910040145.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于光诱导介电泳技术构建的微生物细胞工厂及其应用，属于发酵技术领域。本发明的基于光诱导介电泳技术构建的微生物细胞工厂，包括：ITO三明治机构、设置在ITO三明治机构内部的细胞工厂机构、观测机构和光操作机构；细胞工厂机构包括细胞仓库、虚拟传送带、细胞培养板和细胞板架。本发明能够在微米尺度层面构建细胞工厂，并在通过一个工厂里同时实现优良菌种的精确快速的筛选和提取出发酵过程的最优参数。相对于传统的发酵过程，该方法极大地缩短了菌种筛选和发酵参数优化的周期，并且从细胞层面获得的优良菌种更均一、更准确，获得发酵的优化参数更能接近于细胞本质特性并且是最优的，以此提高发酵效益，推动微生物工业的发展。
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公开(公告)号：CN111263042A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010085431.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 江南大学
Inventor： 李恭新
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , H01L31/101
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯器件的单像素成像系统的工作方法。本发明一种基于石墨烯器件的单像素成像系统，包括：第一镜组、数字微镜装置(DMD)、第二镜组、石墨烯器件、数字源表和计算机。目标图像的反射光经过第一镜组汇聚到DMD上，通过随机二值图像控制的DMD翻转后将光反射到第二镜组，第二镜组将光汇聚于单个石墨烯器件上。光强变化引起的石墨烯器件的光电流变化，并通过数字源表检测后传输到计算机，计算机再用优化算法重构出图像，该图像能够以很高的概率复现目标图像特征。
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