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公开(公告)号：CN116476029A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310406284.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于光磁双控的微型载药机器人系统及控制方法，属于微纳机器人技术领域。所述系统包括：微型载药机器人、磁驱控制系统和光驱控制系统，其中微型载药机器人由半面的Fe3O4和半面的金构成的Janus马达；本发明采取光磁双场能驱动，以集群的方式协同作业，解决了目前微型载药机器人灵活性差，载药量小，靶向精度低的缺点，面对不同的工作环境，可以有侧重性的选择磁驱或者光驱又或者两者协同工作，且可以有效降低环境对机器人靶向载药的限制，大大提高灵活性；通过光控的大范围聚集，以及磁控的精准控制，本发明可以同时控制大量的载药机器人到达预设部位，载药量大大增加，靶向精度也显著提升。
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