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公开(公告)号:CN106131954B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610540206.2
申请日:2016-07-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多移动模式无线节点距离的动态估计方法。离线映射中,锚节点多次测量位于不同距离点D的无线节点发来的信号强度RSSI,通过统计分析建立RSSI值与D的映射关系。在线匹配估计中,节点以初始速度V0和加速度a远离锚节点移动,则可将RSSI值与D的映射关系等价为RSSI值与时间T的映射关系;锚节点每隔Δt记录一次RSSI信息,形成RSSI值数据流。在数据流中,提取出数据窗口,进行线性处理,形成易与RSSI值和时间T映射匹配的滑动窗口,从而进行距离估计。本发明的优点是:在RSSI‑D的估计过程中,由点对点的匹配模式,延伸为多点对多点的窗口匹配模式,对数据窗口线性处理,形成时间差比可变的弹性滑动窗口,克服了移动节点速度不确定性问题,保证了动态距离估计精度。
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公开(公告)号:CN106131954A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610540206.2
申请日:2016-07-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多移动模式无线节点距离的动态估计方法。离线映射中,锚节点多次测量位于不同距离点D的无线节点发来的信号强度RSSI,通过统计分析建立RSSI值与D的映射关系。在线匹配估计中,节点以初始速度V0和加速度a远离锚节点移动,则可将RSSI值与D的映射关系等价为RSSI值与时间T的映射关系;锚节点每隔Δt记录一次RSSI信息,形成RSSI值数据流。在数据流中,提取出数据窗口,进行线性处理,形成易与RSSI值和时间T映射匹配的滑动窗口,从而进行距离估计。本发明的优点是:在RSSI‑D的估计过程中,由点对点的匹配模式,延伸为多点对多点的窗口匹配模式,对数据窗口线性处理,形成时间差比可变的弹性滑动窗口,克服了移动节点速度不确定性问题,保证了动态距离估计精度。
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